一款不错的嵌入式开发自动化测试平台

电子设计联盟

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. z0 A/ t/ P1 C& t* n0 B: v7 S这是一套集自动化测试管理和自动化执行于一体的自动化测试系统，支持嵌入式测试、总线通信测试、信号仿真测试、人机交互测试等自动化测试功能，支持模块化可扩展，可为产品的不同测试阶段（单元测试、模块测试、集成测试和系统测试）提供全自动化测试服务。

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网址：https://www.antestin.com/
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$ u& D' j2 X. x5 k9 S以CAN测试为例，UTP测试系统支持CAN和CANFD测试自动化测试，支持CAN报文收发测试、CAN信号测试、节点仿真测试等各种功能。UTP公有云下载的CAN测试机器人软件兼容市面上各厂家的CAN分析仪（如周立功、广成科技、创芯科技等），用户只需要下载即可配合已有的CAN分析仪使用。

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UTP测试系统支持CAN自动化测试，支持以下各种功能的测试：
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9 b* L/ O& ^8 ~* k0 e% S# S例如，检查被测设备发出的CAN周期消息的周期时间。
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" k/ |) ~& p( a双击进入测试用例：

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/ B% q5 g/ Q' S: @$ {' R( N9 z点击“编辑用例”进入用例编辑页面，然后点击“命令”按钮，插入测试命令：
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选择测试机器人，然后添加测试步骤如下图，添加完成，点击“插入”按钮：

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在弹出的“消息帧结构设置”页面中，定义预期检查的周期消息，并根据实际情况对报文字段进行修改，然后点击“提交”按钮：

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命令插入成功：

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  d$ x$ j! \0 S% w; F$ k4 I) f+ S点击“展开”按钮，查看命令详情：

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此命令包含4个参数，分别是“messageName：周期消息的名称”、“maxCycleTime ：输出周期消息的最大间隔”、“minCycleTime：输出周期消息的最小间隔”以及“AvgCycleTime：输出周期消息的平均间隔”。 可以点击“保存”按钮，保存测试用例：
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此测试用例表达的含义为：获取被测设备发出的周期时间间隔，包括最大时间间隔，最小时间间隔，平均时间间隔。 点击“验证”按钮，执行用例，可以进行消息检查（确保执行前已经执行打开端口命令）：

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7 O1 Z4 A3 F- I; }* U+ Q+ I1 }弹出“验证配置”页面，点击“确定”按钮：
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3 T8 N3 j% O$ k; @执行时会调度测试机器人软件，如测试机器人软件名称和用例中机器人名称一致，则会自动匹配到“已选测试机器人”框中，点击“开始执行”即可。如果不一致，则将备选测试机器人拖拽到已选测试机器人框中，点击“开始执行”：
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执行完成，可以查看执行结果，如下图，获取到了设备发来的周期消息的周期时间间隔：
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大家可以下载玩玩试一试，很不错的测试工具。

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