μCOS还值得学习吗？

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作者 | strongerHuang
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前两天分享了文章《经典的 μCOS 实时操作系统没落了吗？》。然后，一些网友在问：

μCOS 还值得学习吗？

μCOS 已經免費商用了？

新手该选择哪款RTOS学习？

......很多新手，甚至已经从事单片机开发工作几年的工程师，都还没有摆脱裸机while(1)的束缚，依然觉得while(1)很好用，RTOS没有优势。
当然，也有一些工程师，觉得while(1)这种裸机开发肯定会被RTOS这种多线程取代。
以上这些话题，网上其实都有很大的争议，这里就不过多描述。
μCOS当下的状况
十至二十年前（大概在2000~2015年这段时间），μCOS在国内算是比较热门的一款RTOS。

那个时候，大学的教材以及网上翻译的文档、资料、例程都比较多。虽然那个时候μCOS商业收费，但源码完全开源（网上也能下载）。

再加上代码比较规范，易于阅读和理解，所以有一大批初学者，以及从事单片机开发的工程师都选择了μCOS作为学习的对象。

然而，大约从2010年开始，版权慢慢受到重视。当时，由于μCOS商业不免费，于是，有一大批μCOS用户逐渐转向了商业免年费的FreeRTOS。

目前全球来看，FreeRTOS的市场占有率是远高于μCOS的。

μCOS当下的状况其实比较尴尬，就好比当年的洛基亚，原本有很大的用户群体，但没有跟进时代的变化，逐渐被人遗忘了。

μCOS还值得学习吗？
现在搞单片机的00后，甚至很多95后都不知道有 μCOS 这款RTOS。原因主要是：
1、网站内容更新迭代满，关键现在还要梯子才能访问，教程资料现在也很少有更新了。
2、大家人都在用FreeRTOS，新人也跟随潮流，而很少有新人选择μCOS。

那么，回到今天的话题，μCOS 还值得学习吗？
答案是：μCOS 有一定学习价值，但不是完全投入。
为什么值得学习：1、在我看过的所有RTOS源码中，μCOS 的代码规范的最好的，不管是命名，还是排版、注释，还是代码的框架，都非常的适合新手阅读和理解。之前分享的文章《对比 μCOS 和 FreeRTOS 的编码风格》其实也能看到他们的差异。
2、官方，以及网上有很多例程可以参考。有些例程可以直接拿来编译，甚至不用修改代码都能跑起来。
3、现在 μCOS 遵循宽松的Apache 2.0 开源协议，开发产品也不用过多担心。同时，μCOS 还获得了很多安全认证。
当然，μCOS 有很多优点，但它没有“跟随潮流”也没有大力宣传，包括更新慢，配套组件没有跟进等，这也是它一个致命的缺点。
所以，学习 μCOS ，我主要推荐用它的源码来学习 RTOS 内核机制和原理。------------ END ------------

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