痞子衡嵌入式半月刊：第 118 期

撞上电子

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这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。
上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 117 期》
唠两句历史上的今天：1947年2月23日，国际标准化组织正式成立。总部设在瑞士日内瓦。
, |/ I- H, q/ P; `本期共 3 个项目、1 个工具，希望对你有帮助！
* R& B- r) {% m项目类
1、IMU_Array - 全开源32路IMU传感器矩阵列
这个项目使用 iCE40 接了 32 路 IMU 传感器。使用 IMU 可以知道自己相对于地球的位置。它们本质上是机械设备，因此并非万无一失。一种引起关注的方法是将多个 MEMS IMU 放在单个 PCB 上，将其连接到 FPGA，然后将它们的数据一起处理，以获得更灵敏的 IMU 或过滤漂移。当前代码没做任何花哨的数据处理，只是读取 32 个 IMU 数据，或者发送所有数据，或者做一个简单的平均（实际上只是累积）并输出结果（它处理 IMU 的 4 个不同旋转）。

项目地址：https://github.com/will127534/IMU_Array