STM32CubeMX生成的代码中串口如何发送数据？

撞上电子

第一节 硬件解读   大家的开发板到手之后，可以看见，只有一个USB口，那个口就是串口，开发板A和开发板B共用一个串口，通过按键切换。
1 O( ]- E2 a6 _* Q' ?7 B/ g, S我们以开发板A为例，原理图如下：
( d4 v) G* J3 V2 z

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开发板A芯片上面的PA2和PA3分别是NODEA_USART_TX和NODEA_USART_RX，而开发板A和Debugger开发板的连接如下：

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- V$ `# o, m- w1 R7 f+ Q   

shnidnuxmhi64065446650.png

& ?! B: Q9 {. t) D) F       通过查看CH443K芯片的引脚可以得到，SEL引脚的高低电平，可以让CH443K芯片在1脚4脚连接或者3脚4脚连接中选择。CH443K芯片引脚说明如下：

mgjsamcwo3s64065446750.png

" F0 @0 m$ q0 b* P" Z当CH443K芯片的SEL为高电平时，其芯片COM和CH1引脚导通。DEBUGGER_TX和B_TX导通，DEBUGGER_RX和B_RX导通；反之DEBUGGER_TX和A_TX导通，DEBUGGER_RX和A_RX导通。
那么，DEBUGGER_TX和DEBUGGER_RX连接在哪？当然是DAPLINK板的MCU上面啦，如下图：   
- \4 b4 d$ S+ j

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: O; {* s) _' H3 Y) _7 u9 E2 o连接到Debugger板的MCU之后，这个MCU通过内部程序(不需要我们写，比赛的时候已经写好了)转到唯一的USB口上，也就是我们的串口上。
& c0 `9 u9 i5 V9 c* ?$ k

ligbqikat1c64065446950.png

1 L  r0 A; ?) u第二节 CuebMX的配置
: u; I7 }+ p1 m  第一步：选择PA2的引脚的USART2_Tx功能，如下图：   

0gphiy4duom64065447050.png

" I$ c2 ]# b# y( z* r& C: O# @) `第二步：选择PA3引脚的USART_RX功能，如下图：
- W% j. E) `2 h9 Y3 z" p) @

d0wirninwkx64065447150.png

3 E: A2 R/ `7 q/ N+ J第三步：发现USART相关的引脚是黄色的，不是绿色的，这是为什么呢？注意：黄色是异常提醒，绿色是正常的。   

0djiczom24z64065447250.png

第四步：如下图配置USART2。注意：2代表的是异步全双工通信；6代表波特率，数据长度，校验位和停止位。这里波特率是115200，比赛基本上都是9600。
. r5 G; N) C: v

xbgjxmdy0bf64065447350.png

6 u, u  ^& j/ E" Q# L! m3 a其中：具体Mode配置信息如下：
2 w" H: n" h; H2 g# {. {2 A0 ?           
Mode：代表串口模式，配置为(异步)Asynchronous，(同步主机)Synchronous Master，(同步从机)Synchronous Slave，(单线半双工)Single Wire (Half - Duplex)，(多处理器通信)Multiprocessor Communication，(红外通讯)IrDA ，(局域互联网模式)LIN ，( 智能卡模式)SmartCard ；   
( E6 f' {, E  q8 r2 D0 u+ ]           
Hard Flow Control RS232：代表RS232的硬件控制流，常用引脚为CTS，RTC，CTS/RTS或者Disabled；
7 p0 Z  e: p" u3 y; l/ [& @           
7 ^' [: P7 {# Z6 ]) ]' VHard Flow Control RS485：代表RS485的硬件控制流；
           
3 B0 e7 f, j1 O5 v, W4 ^$ i其中：具体Configuration配置信息如下：
           
3 M3 a" c9 h* Q. IBaud Rate：代表串口波特率，常用波特率为9600，115200等；
3 u% C/ @7 D5 I2 ~1 i( O           
: b( t8 ~( }4 |: ^0 [9 ]Word Length：代表字节位，常用字节为：7位，8位或者9位；
           
Parity：代表校验位；常用为：(无校验)None，(奇校验)Even或者Odd(偶校验)Odd；
           
- \# m2 O# S8 Q1 YStop Bits：代表停止位，常用为：0.5，1，1.5或者2；
           
! `7 w4 f4 \! E3 MData Direction：代表数据传输方向，常用为(发送和接收)Receive and Transmit，(接收)Receive或者(发送)Transmit；
           
; l2 _2 ]0 z6 B4 `. b2 G" a$ ROver Sampling：代表过采样，常用为8倍采样和16倍采样，8倍采样，也就是一个数据位采样8次，16倍则是16次。采样率高精度会高一些，当然相应的功耗也会变高；
           
Single Sample：代表单次采样，使能时使用单次采样值，否则使用三次采样值。前面的过采样会有8或16次采样值，当选择单次采样时，会使用其中的一次采样值作为数据位逻辑电平的结果。三次采样则用三次采样的判断结果为准。同样三次采样也是为了确保数据的准确性。   
           
ClockPrescaler：代表时钟预分频器；
           
Fifo Mode：代表数据缓存模式；
* }2 m* \" H. l2 O% I9 F5 ^           
Txfifo Threshold：代表发送数据的阈值；
           
% ]8 V9 h( l8 ~  {1 x7 hRxfifo Threshold：代表接收数据的阈值；
3 D% {) L' u# U" A( k+ \           
Auto Baudrate：代表自动波特率，顾名思义，可以根据接收到的数据进行波特率自适应；
           
TX Pin Active Level Inversion：代表发送电平反转，发送引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；
           
RX Pin Active Level Inversion：代表接收电平反转，接收引脚电平极性反转，正常情况下空闲电平为高电平，使能该功能后变成空闲电平为低电平；
+ X& W) _) a: g           
Data Inversion：代表数据电平反转收发数据的逻辑电平极性反转，正常是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0，使能该功能后则变成低电平为逻辑1，高电平为逻辑0。校验位也随着反转；
2 g& b: E/ u3 Q5 U3 }' d. b! K           
TX and RX Pins Swapping：代表收发引脚互换，接收和发送引脚互换，适用于外部硬件连线错误时进行切换。
6 F5 x5 ~- |9 a  S) }' F7 f           
Overrun：代表溢出检测，：用于开启接收溢出检测，使用该功能后，当接收数据未取出时，又接收到一个数据，此时会触发一个溢出标志。   
& D) g0 m* V' p# q+ b4 J  L! V0 k           
DMA on RX Error：代表接收错误时不禁用DMA，使能该功能后，即使出现接收错误也不会关闭DMA传输；
           
* m8 V5 ]$ X! kMSB First：代表数据高位先发，正常数据是先发低位再发高位，使能该功能后可以先发高位数据；
4 V" H! P7 q( ]! L  a' ^第三节 MDK代码
  第一步：编写串口发送函数，如下图：
( o" g; n2 o" e* {+ q& a; e

lthuce3mksf64065447451.png

第二步：声明串口发送函数，如下图：   

lu0zh30455o64065447551.png

1 p+ b0 C4 O9 E  m- G  e2 s$ V/ k% f第三步：编写主函数，如下图：

44unr3tec2k64065447651.png

# j2 V  a8 P9 S4 Y; Y- _' J第四步，配置MicroLIB库，如下：【注意：不使用printf，可以不配置；如果使用printf但是不配置，程序将卡死】   

5qi1khowql064065447751.png

4 Q3 S- w( H/ G+ P/ O1 B第五步：配置好下载器之后，编译代码，下载即可。
' A0 S  g9 i1 o- z9 A第六步：打开串口软件，如下图配置：选择串口号；接收缓存区选择HEX模式，波特率选择115200；串口号请扫描，选择正确的串口号，不一定是COM4；最后打开串口。

biycoznr1dd64065447851.png

; E$ o6 a$ n% ~   
第四节 实验现象  
7 j4 y8 T- q; z: P$ w/ E  注意：
1，请用USB线连接电脑与开发板；
2，请选择A开发板；
3，一定要勾选微库。
现象：
" ~" E. e7 L' m7 w3 `8 z$ @8 n1，串口发送以115200波特率发送数据。
来源：撞上电子微信公众号
版权：东莞市东城墨竹公子电子工作室
) Q/ P' ]5 p/ K1 K1 u2 b- Y日期：2024.11.13
第五节 课后作业
" h% t5 S& a% I8 p# G/ }1 ]  利用按键，串口打印按键按下的次数。