本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，基于创龙科技的FMQL20SM工业评估板。开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端开发环境：ProciseIAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2
5 W0 q! H% s: S, W4 Z为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果，详细相关资料请扫描文末二维码下载。
* ^+ i) k/ P* f) I3 N6 T复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台
. t* ~$ r0 L4 MFMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板(SOM-TLFM20S)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、接器等所有器件，均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求！0 D) A# x' @9 e6 T5 G! R0 r0 T
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图 1
6 N* K7 I/ L1 K2 |( x, R创龙科技FMQL20SM工业评估板硬件资源图解4 }; [4 c* i# Q
1 c+ G8 `; c6 o4 A4 D4 _
- i# l! _6 q3 j" V, W/ JPS+PL异构多核架构优势
) y/ L) h7 K4 S0 f5 J& h1 v功耗优化根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。
0 Y4 s: J- }+ Z* k( x性能提升PS端可以运行操作系统和应用程序，PL端可以执行高速的数据处理或运算任务，针对特定任务进行优化，从而大幅提高系统性能。8 k- M5 k! g( @2 r% \- m9 s
灵活性和可扩展性PL端可以根据具体需求配置内部的逻辑资源，提高系统的适应性，减少对外部硬件的需求，简化设计，能够适应多种复杂的应用场景。
4 B& w! r D. @6 Z; v9 @' B5 r! C) UFMQL20SM典型应用领域
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! V0 P! Q/ x \7 G图 2 FMQL20SM典型应用领域; H# u8 z0 l* z1 }/ ]
（点击视频，1分钟解锁复旦微FMQL20SM工业核心板高光时刻！)
7 m* Y! Y( x( a, Zaxi_uart_demo案例演示! J/ }" S0 _! }
案例说明
7 P: n' j* _" u, D( i6 |PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。# H6 e; h9 w/ \5 W5 z9 ^1 x
案例测试将PC机与评估板的调试串口相连接，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。, K# M! t' ?) Z+ I$ B& \
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/ D# P; X/ g7 Y2 u图 3' S9 S; `3 U& Z) m5 s v. o4 B* w
参考产品资料，先加载设备树文件和PL端可执行文件，然后在PS端串口终端执行如下命令，通过RS232串口向上位机发送字符。Target# echo 'tronlong' > /dev/ttyUL09 E9 g3 |; B' B7 M0 c# Z2 j, k
2 R' [7 z5 J, U4 s) m
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图 4% a6 j. t% x2 a# j& w
此时，RS232串口终端将显示上位机接收到的字符。# } x$ g6 }* m/ ?
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图 5+ h$ f5 k" |$ p& Q3 c3 j% i
在PS端串口终端执行如下命令，监听从RS232串口将要接收的字符。Target# cat /dev/ttyUL0: M) G0 k0 ~8 V
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图 6- G1 n! N. T3 ]: {$ [
在RS232串口窗口中输入字符，再按回车键进行发送。
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图 7
& A8 H3 i; y6 X& |( o* S同时，PS端串口终端将会打印通过RS232串口接收到的字符。1 p" F- T$ |8 `: d+ C" B- t0 A
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, ^ p F$ x) p4 B! f( ^$ j. p
图 8
# [5 K. @ S5 ^, J0 O1 e3 ~% ^. B& |- N& r/ K
emio_can案例演示
5 a7 x! L1 I% ]8 p/ H8 g5 I. S7 I案例说明PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发。7 R _1 ^* [6 n& K. ]. x
& ?8 ]6 b' W- ~8 w# ~* h, a: Q7 _ c7 g! y6 B W
案例测试
$ o- X) w2 x2 M2 j/ o% v6 l/ }将评估板CAN接口连接至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。
# n, Y, s( ]4 i+ X" p ]& c
* D* R2 a( ?% Y
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8 a% _# [" z8 f0 T/ |7 F0 Z6 l+ R图 9
7 s% ?! ~) Q1 j( z* t- Q参考产品资料，先加载PL端可执行文件，设置波特率并启动CAN接口后，请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55% ^& o" T9 I6 w: Z+ ?) F2 \( e
njkxlzyfz2z64012364222.png
. D3 b. ^$ N8 y2 b' \6 b图 10
I# C" g# w8 M- j+ h& W: @PC机GCANTools软件接收到评估板发送的帧ID和数据。* b- S0 C& b6 M% b( V5 t6 |+ p
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( o' P" _" r9 {+ U. C% b& w
图 11, b. Q" p9 F8 W+ [8 x& p8 }* S
执行如下命令，评估板等待接收数据。Target#candump can0' I& q1 s: E) J% Y+ ]( x* @
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图 12 ]; X" \- C6 m
在GCANTools点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。
3 h( S$ ^! \. f7 n! T9 R
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0 U8 j& t% L' A; G, p6 t& L6 }9 d9 Z
图 13% P v! D5 ?, a9 v$ ?
评估板接收到GCANTools发送的帧ID和数据。: F, K5 l9 R2 I6 s
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图 14
' _( ^5 ^) s7 J查看PS+PL异构多核开发案例的更多详情，各位工程师可以扫描下方二维码，下载资料，即可按照步骤进行操作。& w; x, a$ e5 w! g0 C# i; O3 }
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