CANoe创建CAN DataBase（DBC文件）

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' T8 W( B( X7 x) N  B$ w$ L( s点击上方蓝色字体，关注我们
3 Y. _1 u' @3 Q: J4 z6 J$ K常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++，Vector免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。

! X+ }) F. d5 b. a+ Q本篇博文讲解如何使用CANoe软件创建和编辑DBC文件。
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新建DBC文件
+ W- ^8 N" g3 g6 m) n/ Q1 r; E# o7 n打开CANoe，进入Tools菜单栏，点击CANdb++Editor打开DBC编辑软件。

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* ?* D7 |) e4 C# r: O7 |! y在DBC编辑器中，点击File -> Create DataBase，选择合适的DBC模板，并选择一个文件夹作为DBC文件的保存路径。
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% n* V  h6 z7 x( ^) p我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template。

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新建成功效果如下：
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+ ~7 f' z& @8 c8 I& A9 f新建节点
在Network nodes处右击，选择New新建一个节点（ECU），为其命名，例如ECU01和ECU02等。

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节点创建好后，界面如下所示：
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+ |" ~, q6 @. a* n5 C' T3
; O2 C0 |+ b, o& n; }3 P: Q7 K* s创建CAN报文
5 i# M1 Z" |4 @0 r. B4 M在Messages处右击，选择New新建一个报文。

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) _0 o+ U9 d1 t$ s  r+ ^

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在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）。

在Type处选择CAN Standard或者CAN Extended。

在ID处填入此CAN报文的CAN ID。

DLC处写入此报文的长度（单位是字节）。
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# n% O& a# D0 ^* O1 \CAN报文创建成功如下所示：

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根据需要可以创建多个报文。
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创建CAN报文的信号

在Signals处右击，选择New新建一个信号。

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& t+ C2 H6 U; l6 G! w+ S4 B# ?8 `8 p. U

在Name处键入此信号的名称。

Length处填入此信号的长度（单位为Bit）。

Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。

Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始。

Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始。

ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型。

Factor：比例因子，表示数值需要乘以这个因子进行转换。

Offset：偏移量，表示数值需要加上这个偏移量进行转换。

Minimum：参数的最小值。

Maximum：参数的最大值。

Calculate minimum and maximum：点击这个按钮可以计算最小值和最大值。

Value Table：值表的名称，当前为空，表示没有关联的值表。

3 |+ M7 n  _( K9 X3 E$ N9 C这些参数共同定义了一个8位有符号整数的LED信号参数，包括其长度、字节顺序、数据类型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN报文信号创建成功如下所示：
8 M' Z! ^! |, N! I6 ^

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根据需要可以创建多个信号。
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将报文和信号关联

* t* ]% q' @! H- ?9 y# C$ t* n! V双击报文，进入报文界面，切换到Signals栏，点击Add将信号添加到报文中。

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如果CAN报文DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数。

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4 r- L2 z9 B. i0 k' F添加完成后如下图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。
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& I: B/ v) l: P8 S- i% K

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如果设置信号在CAN报文中的起始位和位置，双击信号，在Startbit处修改起始位。
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: ]+ U6 M# V1 s4 C, k6 I' r" ~
' r9 O3 y, a% r0 X' i# D也可以在这条CAN报文的layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

. `% v# T6 Z5 _. G/ Y双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击Layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置。

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  F$ t/ o, _" m" D) X6
( F" K" C7 u, t设置CAN报文发送者和接收者
  w' D* c* s6 y2 G双击节点ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的报文中的信号，在Tx message中添加该节点发送的报文。
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4 C1 f4 C2 v2 V6 o- \. k. j

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此时我们展开左侧，可以看到ECU1节点已经有了对应的发送和接收报文以及信号。
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8 U9 L& W% W" h8 p# \! N以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步骤。通过这些步骤，你可以创建一个简略版的CAN DBC。
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