CANoe创建CAN DataBase（DBC文件）

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5 |. f+ b1 S9 l# W: C( B8 a点击上方蓝色字体，关注我们
常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++，Vector免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。
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本篇博文讲解如何使用CANoe软件创建和编辑DBC文件。
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新建DBC文件
8 a6 G0 p, `$ o# }打开CANoe，进入Tools菜单栏，点击CANdb++Editor打开DBC编辑软件。

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1 F  T( k% c, S0 Q. s在DBC编辑器中，点击File -> Create DataBase，选择合适的DBC模板，并选择一个文件夹作为DBC文件的保存路径。

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# V  b0 O- H; G8 B- m  b我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template。

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) H9 v2 N3 b( D8 w, v3 k, v& X9 q; g
+ A4 @; `) d8 q新建成功效果如下：

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2
% E  T) d% W4 |; ?4 A新建节点
8 J; `5 M( B  L5 h5 I7 @4 L, ^: z在Network nodes处右击，选择New新建一个节点（ECU），为其命名，例如ECU01和ECU02等。

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5 O" S, J; o0 J+ r, F' V6 Z0 P8 K, y
' ^" X( g- E% V7 M

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+ s8 R5 F2 x4 ^' R( ?节点创建好后，界面如下所示：

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创建CAN报文
1 T* O: s% V* F- f# ?; ^' }3 k# W在Messages处右击，选择New新建一个报文。

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8 l- }2 a! Y* J- R

在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）。

在Type处选择CAN Standard或者CAN Extended。

在ID处填入此CAN报文的CAN ID。

DLC处写入此报文的长度（单位是字节）。

CAN报文创建成功如下所示：
( o8 @3 S/ j6 w. k6 T! w+ ?
* h4 `- _* h. d  t1 N8 P

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根据需要可以创建多个报文。
4
创建CAN报文的信号

* |* L0 G) f& _) z在Signals处右击，选择New新建一个信号。

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在Name处键入此信号的名称。

Length处填入此信号的长度（单位为Bit）。

Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。

Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始。

Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始。

ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型。

Factor：比例因子，表示数值需要乘以这个因子进行转换。

Offset：偏移量，表示数值需要加上这个偏移量进行转换。

Minimum：参数的最小值。

Maximum：参数的最大值。

Calculate minimum and maximum：点击这个按钮可以计算最小值和最大值。

Value Table：值表的名称，当前为空，表示没有关联的值表。

/ X/ y* v" h$ x) f这些参数共同定义了一个8位有符号整数的LED信号参数，包括其长度、字节顺序、数据类型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

/ n7 q2 ]) P1 D  ]% x! T& \CAN报文信号创建成功如下所示：
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; u! i% ]: W; f! E

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根据需要可以创建多个信号。
6
. K3 @6 {* Y, e; D将报文和信号关联

/ ]: G% ~' d! I; U2 _9 L双击报文，进入报文界面，切换到Signals栏，点击Add将信号添加到报文中。

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& T  V3 a' S% n6 A
如果CAN报文DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数。

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! W; F3 [) M; e- ~5 {5 N添加完成后如下图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。
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$ `- j, |, d( K5 V+ M

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4 W4 M' |$ I" n# f! w% L% d
4 R+ {, V0 D8 v0 U3 u) ?6 n如果设置信号在CAN报文中的起始位和位置，双击信号，在Startbit处修改起始位。

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也可以在这条CAN报文的layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

+ ~7 _' M4 L. n双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击Layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置。
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设置CAN报文发送者和接收者
双击节点ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的报文中的信号，在Tx message中添加该节点发送的报文。

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此时我们展开左侧，可以看到ECU1节点已经有了对应的发送和接收报文以及信号。



以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步骤。通过这些步骤，你可以创建一个简略版的CAN DBC。
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