pwm频率设置问题

天字：一：号

最近在尝试用pwm控制步进电机转速，发现了一个问题，控制pwm频率的arr和psr只能取整数，把arr确定之后更改psr的值调频率，导致了实际输出的pwm频率和所要的频率有误差，想问问怎么解决。