请问下大佬，这个延时函数到底起了什么作用啊

朱威斯

这个延时函数是起到了切换任务状态，将cpu的控制权交给别的任务吗？但切换任务状态前，并没有释放信号量，别人任务应该仍然是等待状态啊，等到延时结束，这个任务再次切换成运行态才释放信号量，别的任务检测到信号量被释放，进入就绪态，却没有cpu的控制权，仍然不能执行自己的任务啊。