freertos优先级问题

朱威斯 · 发表于 2023-4-10 21:40:07

rtos配置如图，关于优先级有几个疑问
1-任务的优先级和中断的优先级可以比较吗？如果能比怎么比较？还是完全是两把事儿，中断优先级一定高于任务？
2-是不是用rtos的话中断就不让使用子优先级了？必须是选NVIC_PriorityGroup_4？

freertos优先级问题-1.jpg

PCB观察 · 发表于 2023-4-10 21:41:02

两码事，有中断了肯定先处理中断，不管你任务优先级多高的，然后再按中断看优先级