贴吧老哥们，小弟刚入手两轮差速小车，有一个问题想请求大家

PCBQA

需要让两轮差速小车从a点运动到b点，知道了小车在a,b点的位置信息，车头方向，小车是圆型底盘，还有一个用于平衡的万向轮。