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国赛风力摆

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zeng119

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发表于 2022-7-16 10:45:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们用的是空心杯电机，把对着的两个电机接1A的电流，4.3V的电压，但只起摆了大约10度左右，为啥电机功率这么大了，电机的驱动力还是很小，起摆的幅度也不大？
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xiaozhubanna

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发表于 2022-7-16 10:46:04 | 显示全部楼层
请问问一下楼主你用的是什么算法，我用pid算法 把角度值作为 pwm的占空比调节量 但是效果不怎么理想
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Pcbbar

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发表于 2022-7-16 10:47:02 | 显示全部楼层
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圣光之血

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发表于 2022-7-16 10:47:29 | 显示全部楼层
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MC夜雨冷风

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发表于 2022-7-16 10:48:06 | 显示全部楼层
楼主可以看看私信吗
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朱威斯

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发表于 2022-7-16 10:48:56 | 显示全部楼层
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