STM32中，推挽输出和复用推挽输出的区别

硬件笔记本

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  p! P2 R: x1 `- K" t+ M8 R7 W在STM32中，推挽输出（Push-Pull Output）和复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）是GPIO的两种工作模式，它们的核心区别在于引脚的用途和控制权。
1 a7 b/ d" A! c; Q3 _4 |1. 推挽输出（Push-Pull Output）

用途：通用GPIO输出模式，由用户直接控制引脚电平。

控制权：用户通过操作GPIO的输出数据寄存器（如GPIOx_ODR）控制高低电平。

配置方式：GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式

特点：

引脚可以主动输出高电平（上拉PMOS导通）或低电平（下拉NMOS导通）。

驱动能力强，适合驱动LED、继电器等外设。

用户需手动操作GPIO寄存器（如HAL_GPIO_WritePin()）。2. 复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）

用途：将引脚分配给特定外设（如SPI、I2C、UART等），由外设硬件自动控制。

控制权：外设模块（如USART、TIMER）自动控制引脚电平，用户无需手动操作GPIO。

配置方式：GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;       // 复用推挽模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AFx_USART1; // 选择复用功能（如USART1）

特点：

引脚电平由外设硬件自动生成（如UART发送数据时自动输出高低电平）。

用户需配置外设参数（如波特率、时钟频率），而非直接操作GPIO。

必须与对应的外设功能绑定（如PA9映射为USART1_TX）。核心区别总结特性推挽输出（Push-Pull）复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）控制权用户通过代码直接控制由外设硬件自动控制（如USART、SPI）应用场景通用IO控制（LED、按键等）外设通信（UART发送、SPI时钟信号等）配置重点设置GPIO为输出模式绑定复用功能和外设参数（Alternate Function）代码操作HAL_GPIO_WritePin()外设初始化（如HAL_UART_Init()）示例场景

推挽输出：
7 R0 k1 D( D% d4 @% U2 x, t9 T控制LED闪烁：
+ }. y! f; \' \HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // PA5输出高电平

复用推挽输出：
' w8 V. f. |, {配置USART1发送数据（PA9为USART1_TX）：
. M" n( C) m' Z$ Q// 初始化GPIO为复用推挽模式
4 \, a. M, H9 E  x; n# }' CGPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
6 ?$ G; y1 N/ t2 ?( n1 eGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 绑定USART1功能
, o1 d2 O! `4 L7 `// 初始化USART外设
0 i7 A6 Y+ V3 a" {+ ^! @7 K3 uHAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, timeout); // 数据由硬件自动发送
[/ol]常见问题

复用推挽是否需要使能外设时钟？
是的！需同时使能GPIO和外设的时钟（如__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()）。

推挽和开漏输出的区别？
9 g& n8 b) }: i( f& [  z& ]+ L: J' [3 n/ a推挽可输出高/低电平，开漏（Open-Drain）只能输出低电平或高阻态，需外部上拉电阻。

如何查找引脚的复用功能？
参考STM32芯片数据手册的Alternate Function Mapping表格。
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