嵌入式设备采用经过认证的软件协议栈，开发过程可以事半功倍！

工程师进阶笔记

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" {8 Z8 N* `% C% P: P: @2025 年 3 月 10 日，瑞萨电子宣布面向其RZ/T和RZ/N系列工业网络系统微处理器（MPU）推出经认证的PROFINET IRT和PROFIdrive软件协议栈。

- V* \8 x% @% K' G初始软件版本适用于专为伺服电机控制应用设计的RZ/T2M MPU，同时适用于面向工业物联网网关应用（如远程IO或工业以太网设备）的RZ/N2L。
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使用搭载该软件协议栈的瑞萨产品，可以简化客户设备的认证过程。

该全新软件协议栈是瑞萨首款经认证的支持PROFINET IRT（等时实时）和PROFIdrive的PROFINET软件解决方案。

5 k* h6 I2 b% m9 ?* k4 @PROFINET作为自动化系统的主流工业以太网协议，可促进工业自动化设备的高速通信；

& B$ F! h! @$ \  H  M: [其最高性能等级——PROFINET IRT，可确保数据传输的精确性和时效性，是伺服驱动器和运动控制系统等实时应用的理想选择，因此特别适合制造、机器人技术，和过程控制等需要实时操作的领域。

瑞萨RZ/T和RZ/N系列处理器上的PROFINET软件协议栈

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* @4 v; \1 M% D9 }* p瑞萨经认证的PROFINET IRT软件协议栈的实施涵盖工业设备通信所需的所有关键功能，包括PROFINET RT（实时）通信。
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该软件支持与PROFINET IO控制器的循环数据交换，并能处理诊断、过程和状态警报，以及插拔警报。

* J7 Z/ M8 g: P- V- N' Z它可通过PROFINET和设备应用程序分配IP地址及设备名称，此外还包括快速启动功能、共享设备支持、介质冗余（MRP）和系统冗余（S2）。
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PROFIdrive简化驱动系统嵌入流程

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PROFIdrive可实现变频驱动器、伺服电机和其它运动控制设备在自动化系统中的无缝集成，确保高效通信和操作。

PROFIdrive对设备之间的数据交换进行标准化，提供速度、扭矩和位置等关键参数，这对于精确控制驱动器至关重要。

* h# l/ y4 _* {+ @1 j: H5 e它同时支持通过PROFINET IRT的实时通信和常规以太网通信，可灵活应用于各种工业应用。
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& [- p! b" O5 `0 a/ v9 p瑞萨RZ/T和RZ/N MPU上的PROFIdrive配置文件

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瑞萨为应用类别4实施了经认证的PROFIdrive应用示例，包括具有速度设定点接口的驱动器对象实施。

其支持通过标准报文1、2和3进行循环数据交换，以及通过PROFIdrive参数通道进行非循环数据交换。
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此外，该应用示例还具备PROFIdrive诊断功能和PROFIdrive通用状态机。它包含PROFIdrive编码器通道及其相应的编码器状态机，并提供驱动器控制系统的仿真。
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供货信息与使用许可
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$ D% o* I3 f  H& ^; kRZ/T2M和RZ/N2L的PROFINET软件协议栈二进制版本现已在瑞萨网站上提供评估。客户无需第三方参与，可直接从瑞萨处获得商业使用许可。
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聚焦工业4.0核心需求，瑞萨电子将于2025年3-4月在全国六大城市（深圳、广州、北京、苏州、西安、上海）巡回举办2025瑞萨工业以太网技术日，为工程师与企业决策者提供实时通信技术最佳解决方案。
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# H& }  ~! P' z% z" _; p8 o通过案例剖析、现场演示、EherCAT动手实践，全方位解读瑞萨电子最新EtherCAT/PROFINET/EIP解决方案，洞察行业发展趋势，助力企业高效开发更具竞争力的工业以太网产品。
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( N+ d/ e. O' }4 y; Q技术日亮点


- M! @+ r1 v4 z3 p·技术前沿：深入探讨工业以太网发展趋势，实践难题。
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