电子产业一站式赋能平台

PCB联盟网

搜索
查看: 87|回复: 0
收起左侧

STM32CubeMX生成的代码,是怎样的HAL架构?

[复制链接]

359

主题

364

帖子

2887

积分

三级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
2887
发表于 2025-1-1 21:00:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
需要注意,CubeMX只是一个初始化工具,它只是帮你完成了HAL库外设和时钟的初始化,具体程序的编写还需要查阅HAL库的说明,使用相关函数实现你想实现的功能。
% Q' N7 B0 z- Z9 ^0 T- fCubeMX生成的代码包含了丰富的注释,为用户规范编程提供了参考,如果后期还需要使用CubeMX更改时钟或是添加新的外设,用户代码必须写在相应注释BEGIN和END之间,否则再次使用CubeMX生成代码时,未在指定位置的代码会被删除!
' Y, T; i& y3 }0 b/ h

hsb2gdj0hle64047191207.png

hsb2gdj0hle64047191207.png

5 D: W: g2 E4 [* vCubeMX可以帮助用户初始化外设,所做的操作在MX_XX_Init()中,但如果用户在代码中自行更改了MX_XX_Init()的内容,再次打开 CubeMX,图形化界面并不会同步用户在代码中对初始化部分所做的更改!* O) r3 ]$ {" o9 h/ J6 O3 v
综上所述,如果用户希望在整个项目开发过程中一直使用CubeMX进行初始化和对外设参数进行修改,一是需要严格按照注释的位置编写代码,二是不要在代码层面改动MX_XX_Init()的内容,对外设初始化参数的修改要在CubeMX中进行。   + y; C2 P$ M3 I
如果用户只是希望使用CubeMX生成一个工程模板,后期新加外设或修改时钟不再使用CubeMX工具,而是纯使用代码来实现,则不需考虑代码位置和CubeMX的初始化更改。
3 _  V# `4 k- m3 l

jojnjxlnpom64047191307.png

jojnjxlnpom64047191307.png
' F- L! G; M, u$ y

3 }$ ~2 ]0 O3 qApplication/MDK-ARM文件夹:此文件夹下存放在.s启动文件,用户一般不需要进行更改。
6 F* R' t) ]. p: O4 H8 i% Y. p           ; S' Q& t) s* b: c7 H
Drivers/CMSIS文件夹:存放CMSIS接口文件,用户一般无需关心。   
: E; G0 K. t  N- s           8 K& n1 Y/ c+ I2 }) @0 v
Application/User/Core文件夹:main.c里面有main函数,用户程序从此处开始执行;
! I2 K- F/ M! p" P* Txx.c关于外设的初始化函数MX_XX_Init()、外设结构体等就在此处被定义;* C5 n* v2 r' |) |" P% [/ J' L/ M
stm32xx_it.c 中断服务函数在此处被定义(其实也支持在别处复定义),用户可以修改中断服务函数来实现用户需要的功能;# A; [7 L$ R1 s
stm32xx_hal_msp.c 与初始化相关,如果用CubeMX进行初始化,一般也无需关心此文件。8 _) Y. ?/ X* q* _1 z8 H
           / i/ p$ c# b1 c3 @0 c8 N- d! |0 D, B
Drivers/STM32xx_HAL_Driver文件夹:
, d; c2 r2 ]  w5 B+ j  u/ y! WHAL库文件夹,里面存放这各个外设相关函数,我们调用的函数,也大多来自此处。% O! \- L# z1 ~! j+ i! l" j
           6 \/ V5 D. Q( j1 C  V/ |
更重要的是,这里面也包含HAL库相关外设的使用说明书,以stm32f1xx_hal_gpio_ex.c为例,在库函数的前面会有大篇幅的介绍,介绍如何使用这个外设,实现什么功能需要调用什么函数,非常贴心。    3 F9 T9 Y2 r, u' q/ Z

g3oiwhzhcqy64047191407.png

g3oiwhzhcqy64047191407.png
回复

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则


联系客服 关注微信 下载APP 返回顶部 返回列表