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嵌入式 C 语言编程,如何有效防止内存泄漏?

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发表于 2024-12-30 17:50:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师
: C, ^* l( C- t0 u6 S关注我,一起变得更加优秀!1.前言 最近部门不同产品接连出现内存泄漏导致的网上问题,具体表现为单板在现网运行数月以后,因为内存耗尽而导致单板复位现象。1 c9 a2 z% o/ `8 B% X( l& I
一方面,内存泄漏问题属于低级错误,此类问题遗漏到现网,影响很坏;另一方面,由于内存泄漏问题很可能导致单板运行固定时间以后就复位,只能通过批量升级才能解决,实际影响也很恶劣。2 _4 o4 z: j" I+ t5 {% |6 y! P+ r
同时,接连出现此类问题,尤其是其中一例问题还是我们老员工修改引入,说明我们不少员工对内存泄漏问题认识还是不够深刻的。
, l' C  _2 X/ f; D. `9 G1 v本文通过介绍内存泄漏问题原理及检视方法,希望后续能够从编码检视环节就杜绝此类问题发生。
8 l& z, r. L# d! l& q3 E0 J说明:预防内存泄漏问题有多种方法,如加强代码检视、工具检测和内存测试等,本文聚集于开发人员能力提升方面。
4 w1 N4 p2 P( o4 t2 i+ h2.内存泄漏问题原理 2.1堆内存在C代码中的存储方式内存泄漏问题只有在使用堆内存的时候才会出现,栈内存不存在内存泄漏问题,因为栈内存会自动分配和释放。C代码中堆内存的申请函数是malloc,常见的内存申请代码如下:
- R) r2 o' h0 i% R% e* f: M' qchar *info = NULL;    /**转换后的字符串**/
2 y. z; T1 _( }3 I+ Z4 Pinfo = (char*)malloc(NB_MEM_SPD_INFO_MAX_SIZE);6 c. Y% f! _" ~8 E3 D; f1 X
if( NULL == info)& Y2 [: k+ |- e7 M0 X0 S
{
8 i/ n( m) q4 U9 d3 L: O9 t    (void)tdm_error("malloc error!
7 R1 }7 X; Y. \$ O1 O  ?");
, u0 h% u- G8 Z5 Q    return NB_SA_ERR_HPI_OUT_OF_MEMORY;
# f3 a. h4 j% M! q) L! j: ~}$ U( m$ r9 K6 _- }. J; v
由于malloc函数返回的实际上是一个内存地址,所以保存堆内存的变量一定是一个指针(除非代码编写极其不规范)。再重复一遍,保存堆内存的变量一定是一个指针,这对本文主旨的理解很重要。当然,这个指针可以是单指针,也可以是多重指针。
; H( s' j8 f8 [, M* l. z2 jmalloc函数有很多变种或封装,如g_malloc、g_malloc0、VOS_Malloc等,这些函数最终都会调用malloc函数。+ |$ e5 U2 w3 U
2.2堆内存的获取方法看到本小节标题,可能有些同学有疑惑,上一小节中的malloc函数,不就是堆内存的获取方法吗?的确是,通过malloc函数申请是最直接的获取方法,如果只知道这种堆内存获取方法,就容易掉到坑里了。一般的来讲,堆内存有如下两种获取方法:
% @, H+ C( ~) ]2 _方法一:将函数返回值直接赋给指针,一般表现形式如下:/ }$ {7 Q. J# d; h9 z7 Q% c& _0 q- S: S
char *local_pointer_xx = NULL;
7 B0 D0 B% u% h" Mlocal_pointer_xx = (char*)function_xx(para_xx, …);% o: \4 T7 p- L, q
该类涉及到内存申请的函数,返回值一般都指针类型,例如:
+ Z2 v/ m, ~1 o, C3 v3 b8 E0 UGSList* g_slist_append (GSList   *list, gpointer  data);
5 ]: J1 c+ _. V/ ]5 T" ]. y方法二:将指针地址作为函数返回参数,通过返回参数保存堆内存地址,一般表现形式如下:
% I3 i, k) x9 x4 U5 \/ gint ret;
  _1 E8 `* L0 T9 K& A% kchar *local_pointer_xx = NULL;    /**转换后的字符串**/
' s8 Z; `4 L! x% Xret = (char*)function_xx(..., &local_pointer_xx, ...);
" `. R: I2 G8 b- j# N该类涉及到内存申请的函数,一般都有一个入参是双重指针,例如:+ Y  Z! R' E+ M& U1 c
__STDIO_INLINE _IO_ssize_t;- N# B: v; I& @8 H
getline (char **__lineptr, size_t *__n, FILE *__stream);' b! g: ~) \$ {
前面说通过malloc申请内存,就属于方法一的一个具体表现形式。其实这两类方法的本质是一样的,都是函数内部间接申请了内存,只是传递内存的方法不一样,方法一通过返回值传递内存指针,方法二通过参数传递内存指针。
. _* o3 H: ?! E$ O2.3内存泄漏三要素最常见的内存泄漏问题,包含以下三个要素:
1 T& y+ O  E  K2 a* o要素一:函数内有局部指针变量定义;
) x  n5 W9 V2 h# I. \: f* Z要素二:对该局部指针有通过上一小节中“两种堆内存获取方法”之一获取内存;& [4 [- ^! R7 d  G& q" Q0 S; h1 m
要素三:在函数返回前(含正常分支和异常分支)未释放该内存,也未保存到其它全局变量或返回给上一级函数。
, N4 _/ i: T8 U3 L$ L2.4内存释放误区稍微使用过C语言编写代码的人,都应该知道堆内存申请之后是需要释放的。但为何还这么容易出现内存泄漏问题呢?一方面,是开发人员经验不足、意识不到位或一时疏忽导致;另一方面,是内存释放误区导致。很多开发人员,认为要释放的内存应该局限于以下两种:
" F1 i/ U+ P! m3 x: T1) 直接使用内存申请函数申请出来的内存,如malloc、g_malloc等;5 @  `3 Z5 I) G( j% F8 P& \3 T
2)该开发人员熟悉的接口中,存在内存申请的情况,如iBMC的兄弟,都应该知道调用如下接口需要释放list指向的内存:
  _( w; P( _* J- v3 wdfl_get_object_list(const char* class_name, GSList **list);! Q) B/ R( {6 O! }
按照以上思维编写代码,一旦遇到不熟悉的接口中需要释放内存的问题,就完全没有释放内存的意识,内存泄漏问题就自然产生了。% L! U9 q7 i( g. e
/ o8 M; A' F+ s8 j9 N$ w
3.内存泄漏问题检视方法 检视内存泄漏问题,关键还是要养成良好的编码检视习惯。与内存泄漏三要素对应,需
, U3 D; y- J: }! C要做到如下三点:
, \$ K/ u" |2 o1) 在函数中看到有局部指针,就要警惕内存泄漏问题,养成进一步排查的习惯
8 F, F- h0 }  V1 G( x& X2) 分析对局部指针的赋值操作,是否属于前面所说的“两种堆内存获取方法”之一,如果是,就要分析函数返回的指针到底指向啥?是全局数据、静态数据还是堆内存?对于不熟悉的接口,要找到对应的接口文档或源代码分析;又或者看看代码中其它地方对该接口的引用,是否进行了内存释放;
( B5 K6 U' |3 ?  K8 V9 d. g3) 如果确认对局部指针存在内存申请操作,就需要分析该内存的去向,是会被保存在全局变量吗?又或者会被作为函数返回值吗?如果都不是,就需要排查函数所有有”return“的地方,保证内存被正确释放。( ]0 {2 X" W$ Z+ k

8 u( r; j# I% m7 i原文:https://my.oschina.net/u/4526289/blog/4539592
' ?/ x6 p% I  s; Z# l1 B7 i* T! L( J7 g/ k
-END-
% ~" [% Y" S% K- c) W; K往期推荐:点击图片即可跳转阅读
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                                                                                ! I/ `. B6 b: t( Z! P

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- x+ @; e( Z- N1 V+ ^                                                                                        嵌入式 C 语言,位操作的几种常见用法。4 D8 M  k. Y% m* j' j' }! \6 `) p
                                                                                + a* B8 \! t+ R# T' w  L! J8 o! }: X3 }9 V7 s
                                                                       
( D, t/ j7 S2 M! a( G+ d6 L                                                                ) i8 P5 [% t% {& Z; i
                                                        6 L: P/ n$ [8 ?7 O1 P
                                               
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( ^6 V) @; _2 N( x0 E; ^                                                                                ; J5 T" c3 A" N% b% Y

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                                                                                        如何设计有缺陷的嵌入式软件?+ ~% L, q( H5 J! c
                                                                                & M! x- Q# l$ S! [* G! e) w* ~7 m
                                                                        " P" B8 t& ?$ n! Y$ [
                                                               
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# Q; k2 I' J/ D: K- T                                                                                8 X5 l0 j6 F/ S( I2 e9 x
                                                                                        在内卷中突围,开始学习嵌入式 AI 和多媒体应用技术!
5 T' s' N: x* G& b我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师/ U3 S$ ]9 k0 e# r( C" e, e
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