为什么在CAN总线中显性电平具有高优先级？

电子设计联盟

vtelrdyepdq64040050258.gif

点击上方蓝色字体，关注我们
( k) P7 Y( D; N2 ], P/ V
! d7 M  O9 R0 \: |  OCAN总线采用 线与（Wired-AND） 逻辑，利用差分信号驱动。总线的显性电平（逻辑“0”）通常由发射器主动驱动，而隐性电平（逻辑“1”）是总线的默认状态，由内部的上拉或下拉电阻保持。

因此，为了在信号冲突或干扰时优先传递明确的指令，“显性”电平被设计为优先。

9 u9 Y' r2 B& o9 ?; k$ C! k7 cCAN总线是一种多主控通信协议，其中的仲裁机制允许多个节点同时发起通信请求，而不发生冲突。这是通过显性优先的规则实现的。

% e/ z/ Y1 b' w/ {& P/ b# h) d仲裁机制原理：

多个节点同时发送数据帧，帧头部分的标识符（ID）用于仲裁。

在每个位时间上，总线上会进行逻辑“与”操作。

如果某个节点发送隐性电平（逻辑“1”），但检测到总线上为显性电平（逻辑“0”），它会停止发送，因为它的优先级较低。
# g- \5 S. ~7 G4 h, V7 z
: \% l1 w: r7 n$ o3 B所以，使用显性优先：
; y7 M6 E# [7 f% _

确保低ID（高优先级）的帧优先发送。

提高总线效率，避免数据冲突和无谓重传。
4 `: @, j9 Y) U# |
+ |5 Y' v3 C) ?如果隐性电平优先，则节点无法可靠检测自身是否胜出仲裁，导致仲裁机制失效。

0 I5 v- |7 r) S" s9 O显性电平由驱动器强制施加，抗干扰能力强，在高噪声环境下能更稳定地维持总线状态。

% Y' T% D1 J2 a1 L( ?8 V在硬件设计上，显性电平的驱动需要更高的电流能力，而隐性电平则可以通过弱上拉/下拉维持。

这样的设计符合经济性与可靠性之间的平衡：显性电平优先意味着只有在必要时才需要高电流驱动，从而减少了能耗。隐性电平作为默认状态，减少了空闲期间的能耗。

4ai5qamhhvh64040050358.jpg

& u; I/ D# G# T! d6 ?! N6 D

lyoc3zjtxji64040050458.gif

& F/ Y/ f: l: P, Y& h( m点击阅读原文，更精彩~