如何提高单片机的运算效率之FPU

撞上电子

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" I8 W& G& w" J$ \5 h只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。

在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

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% B. |; V6 V) q% q% V% ]
' H. s4 ?' R8 E" i( z  _在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
. z. ~/ |* ~1 ?
$ x' \, O  O# o7 C/ z验证方法1：
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
- D3 d% N$ ~7 O验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
! Q' X% G5 q! a; A- C. ?9 R, I: N进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
) }7 A# A1 L) v5 O

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  B, P1 \( e0 b% ]FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。

素材来源：ST官方
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/ p4 l. D- M5 ^% ]; y% b8 }- J0 D往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述
. R. W# ?# }  V) H【通知】上市公司嵌入式工程师带队授课，成品展示~~
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