如何提高单片机的运算效率之FPU

撞上电子

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3 R4 N5 t! z' x# p7 x$ E, l5 p只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
8 u* _0 @; C  g- ^, n: N
0 `4 ?' C" j) q8 ^在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

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! d$ l7 l% l: D% \7 k  \
+ W* ?6 x& r4 K

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, S5 [$ q8 W+ Q在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
- _7 Q( j$ n% e. `. z. ~/ |* ~1 ?
1 ^4 e) E0 w* n验证方法1：
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
8 |7 e7 x5 H3 Z# F" F$ \5 n进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P

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! w/ R) N' F& L' i. z
FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。

, t6 S; L% ~: S  @8 o素材来源：ST官方
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