如何提高单片机的运算效率之FPU

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9 R- y( Y6 u+ G7 H& S" j5 v2 ?只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。

在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
: w" b+ M5 E/ I) z0 |

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$ o+ M; V$ S- W+ M: S- f/ s

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在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
/ {% d* F& k  u2 z0 m3 u! c4 l. z. ~/ |* ~1 ?
# b# j# l: q- j$ n4 X0 w) {7 s验证方法1：
7 X$ K1 K/ F* E6 r/ F& m9 Q运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
$ X+ M# ^( _- Z/ c  ~+ S# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
- H& z) w% L9 K, f$ x进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
* \' X1 S7 ?: `4 ?5 X
7 r) F6 m7 V! y8 E7 \! z

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/ S8 ~) [$ M0 }/ T; u; m+ C- x5 Y
! M3 R( \' k+ oFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。
" L7 Y* O, e4 {
素材来源：ST官方
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