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只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。' k6 N- l3 D- i8 r: Q6 ?8 R0 T3 T
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在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)( F. j3 E: \. V+ M- `
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在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？" W' q% i% a8 ^
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验证方法1：6 n! K9 p% f. B4 a4 D
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
+ h% m# R* l; N! _* k' v2 U0 K# x& g8 C/ p# Y: ~ e: K4 T$ i8 f2 d% J1 n- N4 j; F) O3 k7 C
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
3 F, M. n/ o* n3 V进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
9 X6 f+ Q6 K: Q2 k+ M) d8 u0 x) ~1 M
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FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。6 W N$ r( m4 T/ L; s) v; P2 ]
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素材来源：ST官方
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