如何提高单片机的运算效率之FPU

撞上电子

2jfl431qmah64023639227.png

; s4 Z9 q( w) Y0 d: \. x
只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
) A' f8 u1 O: B7 A! l) M% k* @; G$ ]8 g! G
在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

m4rxlkxhmal64023639327.png

+ m$ U3 |6 _9 G# `! u

e5d1dep1lb164023639427.png

8 o# g4 j/ t& v0 \) P  t8 C9 I在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
. z. ~/ |* ~1 ?
验证方法1：
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
8 C. B1 X/ w% |0 G: \$ e! |! X2 X4 f验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
& h4 K4 l+ e" M0 `  I- ~5 n

uwcrkhhg4l264023639527.png

8 h1 }9 n$ S+ \" {& W
FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。
  B& m0 H) z' d4 Z1 ~/ S, d
素材来源：ST官方
==========
8 r( [! i0 T) z" T  _% ]1 Q往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述
% L0 q; @$ Z3 q" u: Y: g7 y【通知】上市公司嵌入式工程师带队授课，成品展示~~
蓝桥杯物联网教程汇总_240529
4 }; O5 v. |; n0 w. V==========

9 O. U! X  P5 I4 J9 p& U

wyqjgiy1ldn64023639627.png

pci2gdb14ev64023639727.png

6 e- K3 d7 l" b' J# m

pbwc5hpa35u64023639828.png