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只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。, o9 e4 ?) ^3 `( B* t
& v- a, x& a1 t! N& G( f1 Z在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)8 |+ \: Q' Q- K3 N3 `8 J
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/ q+ S0 N2 x& ]: m" T
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& u' r8 _, @; X s8 K* J3 `8 J
) p: J- q i' d' H在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
" C4 T8 I; A% s _. z. ~/ |* ~1 ?: S! B* k' P j7 p1 c2 L
验证方法1：
$ ]$ ^- T, S% ]8 D运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
3 I0 i2 I8 M9 o9 z* H% K8 B6 k" P# x& g8 C/ p# Y: ~ e: K4 T, d( k8 C b# L) Z
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
. v( z9 p7 }: @$ k# I+ \' v a/ w7 i进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
0 R: q2 I/ x. i: z( q+ ?4 e2 j5 e/ U, D, k6 }3 w6 t, o0 l
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1 f9 T/ N0 l0 K, C: L3 Y( g1 x0 j9 S$ L
1 X- B, q$ y$ Z: Z3 ?FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。1 g& e2 S d4 q! k- y; O: z
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素材来源：ST官方- ~+ H! b1 @; O7 |. w: M, D
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