如何提高单片机的运算效率之FPU

撞上电子

hp1o1hzytl16409897218.png

' x! W: N* S* M# C2 Y
7 q% R! J; d  m1 a: P& n6 c1 {只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。

在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

yiqjkv2lddq6409897318.png

6 K$ b5 q; W( t& F7 |

3 t8 Q3 q% Q' R6 K

vdlicqozw0m6409897418.png

. D2 w: H$ e* K8 _
/ l. g3 }" i* J/ q1 X在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
. z. ~/ |* ~1 ?
验证方法1：
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
: Z7 ]0 t8 K3 Y# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
9 f# O* O' X' t' S2 ~0 Z" Q$ ?4 N验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
) a1 P  ~9 q9 J3 I5 S进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P

qmaxyyve12h6409897518.png

) d# x* U" l. j
6 P5 s/ a9 l3 k
& ~" @9 Q% k+ u1 i7 A, m7 R/ f/ yFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。
+ `8 t9 s. M- P* a
素材来源：ST官方
==========
5 S( _% o+ U5 r3 {4 }  o' t往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述
9 q, {; I! G& z6 Y5 X# c【通知】上市公司嵌入式工程师带队授课，成品展示~~
* @# x$ o; B4 M/ s: ^: [蓝桥杯物联网教程汇总_240529
, h/ K. e" D5 h==========

/ D4 a2 z6 i/ ^3 S! q

qmygarwcu3r6409897618.png

( N7 ?& N  P+ f4 |+ l

ikuuz3bgdus6409897718.png

, h$ e) }2 k" m% u

clfqfpqynnl6409897819.png