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只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。( @1 t( C5 o/ h @, E
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在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
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6 ^5 o. O' r6 O& a3 K A: s+ c [
% x1 y0 P4 F/ u' x; ?在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
3 R4 B4 d+ v3 V# l- _0 g1 { K. z. ~/ |* ~1 ?
9 [1 n; D" h2 k1 g+ b) ~( |验证方法1：" g Y" j% i/ ~: v
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
3 o8 o" ^/ x6 ~6 P0 S- {) H9 }/ x0 v# x& g8 C/ p# Y: ~ e: K4 T
0 P; D3 ` k( B# E% L& w: x验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O2 l( \1 ]+ ~/ O
进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
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5 x& C6 R1 _2 K
* D0 C' {" P9 N& j: L4 n6 lFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。7 U& u; {6 z+ ~1 B
$ B/ \ ?$ @4 R; L' [# p6 c* v7 N素材来源：ST官方& A& h6 L- Q0 z4 x& }
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往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述( ?7 v- H# a: ? s* v0 q- t/ ?3 _. J# M
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c8 g* U& n0 u0 q$ G蓝桥杯物联网教程汇总_240529
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