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只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
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在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
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+ C3 l2 x2 ]( g0 X! D& P在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？. ~1 F/ Z* N) |* E+ n& o5 \0 W
. z. ~/ |* ~1 ?
' c6 [* r/ W P* p验证方法1：
# e8 E% r6 D& j& ?运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
* w* [/ i: r, j/ L$ [" P# x& g8 C/ p# Y: ~ e: K4 T& V" U& C( L8 b& C" a0 n, a3 W, i$ P
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
9 w) C7 e7 I8 H/ V; M, |进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P) C! K! h+ _1 Z! W5 {( p/ _+ ~; \! q* W
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1 v6 ]1 M2 c% oFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。# s. C g$ N, \" Q' N! ?
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素材来源：ST官方
; I( b9 k: Q4 }4 g: S' g) K6 {==========
, d6 O6 Q; {: y往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述& x( e- c$ m7 u1 C, F# ~* }
【通知】上市公司嵌入式工程师带队授课，成品展示~~+ v6 o$ v0 A% t# h0 T! Y
蓝桥杯物联网教程汇总_2405293 C/ p5 I, x: a7 i
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