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6 r# M/ U% k7 |* t2 n只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
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+ @7 m& Y8 a; u' @$ t( n' \ `) l$ Z在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)/ M8 d" C# }8 U) p! V
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( N$ I/ Y( I) c7 U6 ~" |: b& z, G! ?- l1 e: d, U/ k
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在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
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验证方法1：+ o7 {' g; x f, d" V/ \/ f9 P
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
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. l5 Y$ a( z6 ~" t# A1 i8 k" o. |验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
. D0 S% X$ O: ]1 E# }8 V进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
+ l* Q+ I. N" G( Z" V7 ]# m/ l% h" C& z4 D( |& Z5 { R( K
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FPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。
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素材来源：ST官方
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: ~) r- B: f4 Y' K4 P往期回顾：【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述( f, U4 u6 `% t+ r! L4 q
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蓝桥杯物联网教程汇总_240529( U! @1 I# `) F& i
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