如何提高单片机的运算效率之FPU

撞上电子

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0 d, l6 X5 X, {只要STM32或者其他32位单片机，自带FPU功能，就可以加速float类型数据的加减乘除运算。
; j. }/ N) E6 g# K5 k. k4 z
9 W: Y" s, @& {  G$ I/ ^0 H在STM32中要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
! n" A6 `& k4 P8 w5 o( a

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: [$ q1 j/ d8 x* }9 Y0 ]
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, W4 E3 f, Y( R* p: B6 z6 y6 u0 [( ~在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
2 j" y( H1 B3 Q+ T. z. ~/ |* ~1 ?
% E7 b5 B- v; J验证方法1：
运行单片机程序，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时不同，则说明开启FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~  e: K4 T
验证方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
9 V7 N8 i! w4 f6 k  O2 N  Q8 x进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P
/ P% k2 E9 x: @8 k: {1 @

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9 M& Y, C7 F" J1 q# j# {* Z/ IFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ARM，ST，GD，APM等厂商提供了优化过的三角函数等，建议直接使用。

素材来源：ST官方
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