CANoe录制和回放CAN报文

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* r$ M0 \0 V3 O+ M点击Logging文件夹图标，可以选择录制文件的格式和保存路径。
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# O  c5 Z/ L2 }* W如果一条报文录制文件不够，点击Analysis下Logging可以新建录制报文文件。
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6 j/ ^  N& Q/ a$ v( z录制的CAN报文实时保存在指定文件夹路径下。
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2 Z& _9 ~8 b3 X9 ?! U0 d$ k

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0 f+ }, s8 D1 {: ~/ G, D1 I% f最后，如果不需要录制CAN报文时，点击Logging按钮可以关闭录制功能。
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' W, N1 @  G" }1 N3 M0 M

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2
离线回放
离线回放则是在没有实时网络连接（可以理解没有硬件设备时）的情况下，通过导入之前记录的日志文件来重放测量序列。这种模式适用于分析已经记录的CAN总线数据，例如在故障诊断或性能评估时。

点击Home选择Offline Mode。

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. G. J: u9 z0 A  ^或者在Measurement Setupk面板点击切换到Offine。

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点击Logging文件夹图标。

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选择添加录制的CAN报文文件。

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2 R& y" s, @: E3 i2 S3 L

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使用回放，没有必要再录制报文，可以将录制功能关闭。
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, ]8 Z8 H* E/ f: j" B" f9 l' _4 `/ e' s
/ P' ?6 N% X& _  K5 N! q点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。

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3
# Y. T/ O& K& p) h' {. @5 i在线回放
在线回放允许在实时仿真环境中重现CAN网络中的报文收发过程。这种模式适用于需要实时模拟网络行为的场景，例如在ECU开发过程中复现特定问题。在线回放提供了多种配置选项，包括根据帧起始时间启动回放、延时启动、手动逐个回放、按照自定义间隔时间回放、循环回放等，以精确控制回放过程。

在线回放可能会和DBC中定义的CAN ID冲突，导致总线错误，所以需要将DBC报文发送组件关闭，如下所示：
7 D, e6 G6 x& e/ B4 G' ]" A( N% o

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# f  W" l; n* `9 [
在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks。选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
9 I9 Z$ V7 t5 v8 i: T
2 u% \( s" M4 {5 \$ ?( Q! m; m4 ?

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- Q: Q8 O4 P5 _' s; t! V: g9 i双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，可以选择回放数据文件。

- x' h0 f, R/ c& J

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- E: J3 f! V: S! U  |1 Z添加完成后，效果如下所示：

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4 r# t9 r6 v2 U$ c. q; p9 B) N点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。

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8 l# e8 `+ M. v* ~) g5 i3.1、在线回放设置
在线回放是最常用的调试方式，所以，Replay blocks里面的设置项我们来详细看看。

帧起始时间启动回放

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2 S# b* J% n3 a" o- ?) d6 MImmediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间。

" T7 w0 u5 h" ?( a+ W! N, L8 x8 fWith the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义）。


延时启动回放

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! }9 e) O; Z/ }1 \! JAfter timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。

, [; m7 t) s) f$ f; X
: Z2 U) _! b/ T+ B" T# V手动逐个回放每一帧报文
, [1 Z, Y5 s; T$ r- M( v7 k

Standard：将根据其time stamp回放。

Step：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧。



0 S8 B$ E" j' G9 [自定义间隔时间回放每一帧报文

5 P2 h5 i* A% ]7 \& W9 [, a+ K. j
; b4 D( d9 e! Z5 |. a* X9 y* p9 dAnimated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按CAN Log中的顺序回放。


0 Y  a7 i2 Y5 f. w循环回放文件
2 L& \. I2 S9 h
& E$ b& J* H* R' w1 `" L
7 u  f! S' I7 V( C, D$ \4 d
4 v9 ^+ a3 \7 p: G( S# JRepetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放。

0 v/ h- N, L- Y, ~& K7 x
1 a0 L# c- ~; S5 `8 U  t, D选择回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。
0 I" r" z0 @7 M- D

7 q) X. [% [8 y( U0 g
有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。


7 n8 z6 I% W  Z" `0 s2 M选择回放文件中标记为Tx/Rx的报文

2 l% |1 i* h, n6 T+ O: ]0 K' K) _' L

在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。


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