CANoe录制和回放CAN报文

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3 g0 v4 M. Z# n  l7 w: g0 O( @点击Logging文件夹图标，可以选择录制文件的格式和保存路径。
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3 i5 U) L2 \* i' v! r$ O如果一条报文录制文件不够，点击Analysis下Logging可以新建录制报文文件。
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7 r1 H) D" Q; r; y5 _* n0 @录制的CAN报文实时保存在指定文件夹路径下。
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( \, b( `; v. X# U
8 T, ^8 O6 f0 O- g最后，如果不需要录制CAN报文时，点击Logging按钮可以关闭录制功能。

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2
* U" F6 c9 W0 L6 A离线回放
离线回放则是在没有实时网络连接（可以理解没有硬件设备时）的情况下，通过导入之前记录的日志文件来重放测量序列。这种模式适用于分析已经记录的CAN总线数据，例如在故障诊断或性能评估时。
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$ k$ V9 y0 t, d1 B5 q2 z; j& \点击Home选择Offline Mode。
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或者在Measurement Setupk面板点击切换到Offine。
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点击Logging文件夹图标。

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/ I% ?0 p, ~* d. K4 h; @" U选择添加录制的CAN报文文件。

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4 S: E, h/ d# V2 s( o 使用回放，没有必要再录制报文，可以将录制功能关闭。

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点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。
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在线回放
在线回放允许在实时仿真环境中重现CAN网络中的报文收发过程。这种模式适用于需要实时模拟网络行为的场景，例如在ECU开发过程中复现特定问题。在线回放提供了多种配置选项，包括根据帧起始时间启动回放、延时启动、手动逐个回放、按照自定义间隔时间回放、循环回放等，以精确控制回放过程。

在线回放可能会和DBC中定义的CAN ID冲突，导致总线错误，所以需要将DBC报文发送组件关闭，如下所示：
8 I; Y  h  t8 p  U+ F  C; m

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( Q" z1 B  ^0 c5 v* ]+ Z  q
& d% m) ~0 Q1 D( M# d1 b& K在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks。选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
1 _0 C% V" A2 k& Z8 V& C

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双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，可以选择回放数据文件。
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* E- _( [# P0 }0 M6 l
添加完成后，效果如下所示：

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' r+ V) I, Q8 O. }9 W, t点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。

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3.1、在线回放设置
, h" M2 s/ T2 k- y  Q4 R, p/ k在线回放是最常用的调试方式，所以，Replay blocks里面的设置项我们来详细看看。
3 J& b- ~# Q+ P6 _9 {$ P
帧起始时间启动回放

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Immediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间。

With the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义）。

) N1 m- v' ~( i8 n1 o" U7 `
5 J& s! z% O. Z+ O- J% h  j延时启动回放

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After timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。
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. n) H: y% A0 ^$ s& U, A) |
1 Y! S2 G4 {6 k手动逐个回放每一帧报文


Standard：将根据其time stamp回放。
, c: D0 A) c" l" k
1 N0 r1 A" H/ Q. o) f% vStep：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧。



自定义间隔时间回放每一帧报文
2 X$ H  k+ r5 z! ^! N
; C) J) Y, ^+ L# b, L
Animated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按CAN Log中的顺序回放。

! v/ W5 P3 N) e* v. o3 i
* L- V6 W! y& ~6 S9 B$ f8 ~  P1 E6 T循环回放文件



  a1 {2 D8 ?% Q# ~Repetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放。
+ W6 B7 N$ r+ \6 j  D

选择回放文件中的CAN Channel
8 x( |' R2 O5 l6 AChannel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。



# d4 t6 O) W* ?& p有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。

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选择回放文件中标记为Tx/Rx的报文
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) f9 J( z* ?6 Q) A$ Z8 \
+ p! ?+ ~6 B! |2 `' }在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。

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  x: a5 F: I* X/ T: O" Z1 o点击阅读原文，更精彩~