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7 N' |! H7 p5 C$ S5 s- K点击上方名片关注了解更多
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, A! F4 I. Q% L% b. `0 t% `差分运算放大电路,对共模信号得到有效抑制,而只对差分信号进行放大,因而得到广泛的应用。
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差分电路的电路构型& ? d* ~1 {: j+ c
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图1:差分电路
+ k$ F/ y3 X* ^$ z" W6 h目标处理电压:是采集处理电压,比如在系统中像母线电压的采集处理,还有像交流电压的采集处理等。" z, O2 d* z/ Z/ e3 `
差分同相/反相分压电阻:为了得到适合运放处理的电压,需要将高压信号进行分压处理,如图1中V1与V2两端的电压经过分压处理,最终得到适合运放处理的电压Vin+与Vin-。2 b& T z$ s2 A: j
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4 p' @0 x/ a4 l, a差分放大电路
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反馈,对于运算放大电路来说,运放工作在线性区,所以这里一定是负反馈,没有反馈(开环)或者是正反馈,那是比较器电路而不是放大电路,这时候运放工作在饱和区或称为非线性工作区,正因为饱和,输出才是电源电压的幅值。3 p7 \2 Y/ u9 {7 }- L4 B
图2是一种带正反馈的运放电路,这里就不能叫运算放大电路了,因为运放的开环放大倍数理想是无限大,当然实际中不可能无限大,所以如下结构是迟滞电压比较器,运放工作在非线性区或饱和区。2 H3 [9 J8 J( {! i$ Y0 i: L
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( K8 N# M* i/ s7 R图2% L" q* n; n% l; X& l0 \9 b
图3,依然是电压比较器结构,上面已经提到,运放开环增益很大,不带负反馈,工作就如非线性区,当做电压比较器来使用。& F+ V& w$ i" r
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图3& t) s- V1 d! a5 d* X: W
运算放大器,反馈电阻从输出接到反相端"-"就是负反馈,当然在输出信号不超过电源电压时(注:一切信号的能量来源是电源,输出当然不可能超过电源幅值),实现的功能就是放大信号的功能;接到同相端"+"就是正反馈,电路功能是电压比较器。* W$ O4 X* X5 ~% @6 X1 I
当然在实际当中我们并不提倡用运放去做电压比较器,而是选用专用的比较器,如LM339、LM393、LM211等,因为比较器和运放在实际当中内部器件的工作状态还是有区别的。, w! K; ]- t3 k' t& m' m7 q5 Z
比较器接了限流电阻—"R74、R77",这是因为比较器在幅值切换时,快速上升或下降沿对后级容性负载进行充放电,这个充放电电流确来自这个有源器件—比较器,因此加限流电阻目的是防止电流冲击。
- X; w9 w6 s9 ~* ^* b- h J7 ?6 o) xRC滤波:可以酌情调节,目的是防止输出过冲等信号失真问题。
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差分输入电压的计算5 m; d; c& j6 c w' Z
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: ^' S+ F! ?; m! h D图4电路,为了便于计算,我们给定每个阻值。
, j/ h" E9 p; G差分电路的另一个特点是对称性,R40=R56及R47=R55,差分分压两个支路电阻也是相等的。4 S0 x- {) C+ O& L6 p0 k+ m, V0 {
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图4. _% q- D8 A+ m% ~2 D& q
Vin+和Vin-的值是如何计算的?3 ~7 S5 G/ s9 i
我们先通过繁琐的计算来得到,然后再简化计算。$ ]( ?; b1 U/ E" E/ i3 M1 x1 R
首先,运放的同相端5引脚和反相端6引脚,利用"虚短"得到,其中系数6是指6个100k的电阻,方便简化式子:
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- j, h* U* S( l0 I" R9 @那么通过分压关系得到Vin+:0 w1 F! a2 y" b' l5 W5 A+ p
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/ i* I2 ]+ G; l, T5 p; u再次通过分压关系得到Vin-:1 J% z1 m3 v/ M. ` s% c! i
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由此可以得到Vin+减Vin-的值。
2 @1 O) g& n/ I0 r* t其实还有一种简单方法得到Vin+减Vin-的值,利用运放的虚短特点,可将电路等效为:7 T% d6 F5 Z9 @( a
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图5
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图6
! J: ?+ u6 y; i7 u' A所以,要计算Vin+减Vin-的值,变得很容易,只是一个简单的分压电路而已,如下计算得到:
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# b. g* P9 F/ a; K/ D得到差分电压输入值是0.84V。
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; |% y, ~. v! b, Y/ I: J差分放大电路的计算2 B5 P7 L, H" l' T4 W. p* ?
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, |1 y2 _3 [6 f+ s: r* T8 {图7
2 U* J6 a* W* F# v计算公式推导,依旧遵循运放的虚短和虚断特性,当R56=R40,R47=R55时,差分计算可以简化为:
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实际应用电路中,我们为了简化计算,也是用最简方法计算,经常使用的电路也是上述电路,令电阻相等关系,简化计算。
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放大电路的"偏移计算"
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为什么要对输出电压进行偏移?这是因为如当采集负值时,我们的采样芯片和MCU几乎都不支持负值采样的时候,你就必须进行偏移,使得输出总是为正值。
- Y6 v$ [/ Z7 K# L# e9 l偏移电路,如图8,在原来同相端电阻接地GND的地方,我们接一个电压值,通常也称为偏移电压。那么最终表达式是什么?4 C* X6 j1 G* v4 X) V% f
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( b/ g5 z* p. Y8 V2 d' n图8/ q' Y# i! w/ I9 I: w$ K
通过叠加定理最终得到:
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这里公式的成立,保证R64=R72,R73=R57,那么最终得到偏移公式是在原来基础上加个电压偏移量2.5V_Ref:* n6 g C; q7 u. u, j
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只要根据实际应用选择合适的偏移量,输出总会为一个正值。
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; t. n" j S. Q图9
! v2 A0 e8 |$ G, a, d( L$ v+ [& o比如,图9电路,输入电压变为-100V,那么最终输出电压就为:
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$ L4 |7 ^. n7 n这样就将负电压偏移为正电压,处理器符合处理器处理要求了,偏移电路在采集如交流电、以及存在负直流电压的控制电路中广泛使用。4 k% w9 [* M+ q* g! ^6 w" u4 v
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