CANoe录制和回放CAN报文

电子设计联盟

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- u3 B; L1 e4 E! ~点击上方蓝色字体，关注我们
) G' F" ]. l, b' k
点击Logging文件夹图标，可以选择录制文件的格式和保存路径。

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) Y: l& H& o% y; o9 L7 c& r; x
如果一条报文录制文件不够，点击Analysis下Logging可以新建录制报文文件。

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! r# x$ b& l. M" I

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录制的CAN报文实时保存在指定文件夹路径下。
* m$ a, `- C- W3 V

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最后，如果不需要录制CAN报文时，点击Logging按钮可以关闭录制功能。

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. O  O- j: x  u# B9 h4 M
4 W# F  m! |) C& t  d9 {7 ]3 _/ g2
2 t4 f2 j7 ^6 @- L. A9 L离线回放
3 \. L# t1 e: q: c! d离线回放则是在没有实时网络连接（可以理解没有硬件设备时）的情况下，通过导入之前记录的日志文件来重放测量序列。这种模式适用于分析已经记录的CAN总线数据，例如在故障诊断或性能评估时。

. j/ P6 z6 _6 e: B" a, }点击Home选择Offline Mode。

& G/ ^5 I: Q) {# Z4 s: t1 Y

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# l. f  o/ R9 p. ^, @' i, r
或者在Measurement Setupk面板点击切换到Offine。
- A5 B3 a# R# k8 q- B
6 B& l- f6 }0 y- v, g: [

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点击Logging文件夹图标。

3 e/ ?% a$ d; N1 W( K6 U

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选择添加录制的CAN报文文件。

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  L9 a! s% y# L* B

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! ^& e$ z) L% @) h 使用回放，没有必要再录制报文，可以将录制功能关闭。

( o& `5 _( [) X+ l) e

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$ g" r" I9 E8 [6 A5 [
; x; P; ^/ p/ v% [点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。
; g; D9 a+ q" Q2 Z8 r$ K& P+ o

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  Q! D/ d* Z( Y8 |1 E3
在线回放
在线回放允许在实时仿真环境中重现CAN网络中的报文收发过程。这种模式适用于需要实时模拟网络行为的场景，例如在ECU开发过程中复现特定问题。在线回放提供了多种配置选项，包括根据帧起始时间启动回放、延时启动、手动逐个回放、按照自定义间隔时间回放、循环回放等，以精确控制回放过程。

5 I. Z* y, i. u5 o9 N" g在线回放可能会和DBC中定义的CAN ID冲突，导致总线错误，所以需要将DBC报文发送组件关闭，如下所示：
) M& k* c& G* n5 n: j

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( [7 L7 M+ m2 ^$ F/ E
( G7 s- Q% ?& J* d- x& B在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks。选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：

1 {$ R0 C+ u- k

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双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，可以选择回放数据文件。

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  Y$ f% k; R3 U: n9 M7 `添加完成后，效果如下所示：
. D- R: e2 S1 d# J) [2 H7 q# \# {

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3 K0 M: A7 Z: k( u& q
点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。

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# J/ \+ s2 q8 Q& l3.1、在线回放设置
在线回放是最常用的调试方式，所以，Replay blocks里面的设置项我们来详细看看。

5 E/ Z' X5 ]% d$ G; ~0 O帧起始时间启动回放

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# d' L8 F$ v3 }) @  T2 ?
Immediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间。

0 Y) Q0 K# T4 N. X. gWith the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义）。


5 {  \8 w7 n6 H0 @2 t6 _( x- A延时启动回放
7 |. O9 }) P+ _1 {, K0 o3 n# \

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$ q  f: K$ m+ _After timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。
% H. a2 L; V/ z' H6 O' \
% N! h' i: Y  t+ M, L5 f) {
手动逐个回放每一帧报文
! \' S9 e* d3 A+ y3 t$ Z/ n

8 ?% d5 g  p$ |: s2 oStandard：将根据其time stamp回放。

; G; |  S3 h0 _) u" C# JStep：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧。
  G3 ]& |. P! @# }* ?) o
" O2 F; w, m3 z7 a

; n" l4 z! l+ g/ d自定义间隔时间回放每一帧报文

- q" L5 n0 X6 t  S6 v  e0 I
Animated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按CAN Log中的顺序回放。
! H2 q1 J  Y# g5 l" u
6 `  K. P0 [$ \( m
循环回放文件
( q* Q4 d. k- c" N


$ I9 u' E) W7 j1 L) h) ^% h- JRepetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放。


选择回放文件中的CAN Channel
* }' j  O6 `! v5 J" [% KChannel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。


1 f4 E4 j) X0 B2 Q
& q2 X5 ]' U2 G. p! C1 Y有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。
6 b# M& @, Z& X, V
$ }! A) H( m" d4 j# ~
选择回放文件中标记为Tx/Rx的报文
! B* K5 [2 W2 D( q% I8 q
1 Q' C: h) E- `$ W5 E
' X. `+ P3 @: e
在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。


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( U) k. A- Y- H. ^+ h点击阅读原文，更精彩~