MS35930步进电机驱动可pin对pin兼容TMC5130

芯晶图电子

MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。
( U; v4 `' d+ Q* U9 [

  F) r' B3 g; l主要特点
1 `* U$ `8 {* b! Y/ w/ D两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）
内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳
8 o! l# K& K1 B! Q9 ?  E静音模式
% X; p' L: a9 I& y! ^' {快速模式
低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
8 Q3 U6 D' O2 n- \' A宽电压范围：4.75V-36V
微步插值功能
3 F8 Z7 T# ]. X; I7 h. D! Q' ^逻辑电平范围：1.8V-5V
内部 256 细分
& h- Y7 h" J7 h- \8 b& Z- p单线 UART 总线以及 SPI 通信接口
6 @7 r# T. i. }$ l9 i4 s无需传感器的负载检测技术
4 }8 C0 A' ]( Y自适应电流调节功能
内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）

" O3 e1 K" \' q5 N: q: L* S
应用
+ C* ?6 W2 _- ]/ {# Z精密工业设备
. J+ G, v/ h) {8 @2 m( ~! ?医疗设备
3D 打印
视频监控、云台
工厂/实验室自动化
- U( A' [+ D5 N1 T" ^% @$ C
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