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编码器电机问题

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张翔10

571 主题	910 帖子	4781 积分

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发表于 2023-1-15 18:59:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

工业和信息化部教育与考试中心-电子工程师证书（PCB设计、硬件设计、嵌入式设计），认证报考通道→→点击立即报名

有无大佬

编码器电机问题-1.png

，我用stm32编码器模式测电机转速，用了四倍频，测电机正转时候数值比较稳定，在测电机反转时候，明明电机速度基本没有变化，但是数值不断递增，甚至直接由正变负，以下是我的测电机速度代码和波形图，求大佬
编码器电机问题-2.jpg

编码器电机问题-2.jpg

编码器电机问题-3.jpg

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