四轮驱动轮式机器人控制板 四驱PID控制板

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四驱动麦克纳姆轮驱动板，PID驱动板。可以驱动四路直流有刷电机，自带编码器接口，预留ROS上位机接口，可以ROS系统通信，板子带有蜂鸣器，姿态传感器。驱动芯片为VNH5019，控制使用stm32F103ZET6。板子已经打样调试完成。