单片机C语言实例-383-直流电机

嘻嘻哈哈123 · 发表于 2022-4-12 10:57:07

单片机C语言实例-383-直流电机

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*                                                                         *
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                            *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;       *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms                                                    *
******************************************************************************/
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);          /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;          /*占空比初始值设定*/
  ZKB2=70;          /*占空比初始值设定*/
  while(1)
  {
   if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_4)
      {
      ZKB1++;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

   if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_5)
      {
      ZKB1--;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }

}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void)          /*系统初始化函数*/
{
  /*定时器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0;                                  /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)    /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

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