嵌入式系统中常用的开源协议

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( i$ C- }+ M: |1 W* d' a% @1 l: F$ D0 \开源协议是管理开源软件的法律文件，符合 开源定义 的协议允许用户自由使用、修改和分发软件。根据限制程度，开源协议可分为两类：

宽松型协议：如 MIT、Apache 2.0 和 BSD 许可证，允许用户在几乎无限制的情况下使用软件，包括将其集成到专有软件中，只需保留版权声明。

Copyleft 型协议：如 GPL 和 LGPL，要求衍生作品在相同协议下分发，确保软件及其修改版本保持开源。
3 u. [/ `0 n4 C7 m6 c在嵌入式系统中，协议的选择取决于项目需求。例如，基于 Linux 的系统可能需要遵守 GPL，而资源受限的实时操作系统（RTOS）可能更倾向于宽松型协议。

3 Z& H5 d* x2 Q4 p1 ?, X) [根据研究和行业实践，以下是嵌入式系统中常用的五种开源协议：
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GNU 通用公共许可证（GPL）：要求所有衍生作品开源，广泛用于 Linux 内核和 BusyBox。

GNU 宽松通用公共许可证（LGPL）：允许与专有软件动态链接，常见于 glibc 和 Qt 库。

MIT 许可证：宽松，适用于 FreeRTOS 等项目。

Apache 许可证 2.0：宽松且包含专利授权，用于 Zephyr 和 Mbed OS。

BSD 许可证：包括 2-clause 和 3-clause 版本，用于 RTEMS 和 lwIP。
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( k$ p5 M# L, W& ]GNU通用公共许可证（GPL）
GPL（包括 v2 和 v3 版本）是强 Copyleft 协议，要求任何使用 GPL 软件的衍生作品必须在相同协议下分发，并提供完整源代码。GPL v3 增加了防止“TiVo 化”的条款，要求用户能够修改和安装软件。

! |/ e+ T  b; `/ f0 l% tGPL 广泛用于基于 Linux 的嵌入式系统，如 Linux 内核、U-Boot 和 BusyBox。这些组件是嵌入式 Linux 系统的核心。

合规要求：

提供完整源代码，包括修改部分。

确保用户能够重新编译和安装修改后的软件。

包含 GPL 许可证文本。
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特斯拉在其汽车中使用 Linux 内核，需遵守 GPL v2，通过在其 官方网站 提供源代码来满足合规要求。在 GPL 项目中，源文件通常包含以下许可证声明：

/*  * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. */GPL v2 和 v3 在嵌入式系统中有不同影响。GPL v3 要求用户能够修改设备上的软件，可能增加安全风险，因此许多项目（如 Linux 内核）仍使用 GPL v2。
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: A$ i7 X! i0 m' S4 i; t! R. A- b* rGNU宽松通用公共许可证（LGPL）
LGPL（包括 v2.1 和 v3）是弱 Copyleft 协议，允许将库与专有软件动态链接，而不要求专有软件开源。静态链接则需提供库的源代码。

LGPL 常用于嵌入式系统中的库，如 glibc（GNU C 库）和部分 Qt 模块。例如，Android 使用 LGPL 的 glibc 来支持用户空间应用程序。
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合规要求：

提供库的源代码。

允许用户替换修改后的库（通常通过动态链接实现）。

包含 LGPL 许可证文本。
! E; _5 e3 ]2 H/ ~3 A, K- w
9 E$ h& c9 \. c* l6 A在嵌入式 Linux 系统中，开发者可能使用 LGPL 的 glibc 库来支持 C/C++ 应用程序，而无需将应用程序开源。LGPL 库的头文件可能包含以下声明：
' V3 P3 y) E$ G5 q+ L+ G& t; b
5 l0 r# t- i2 B

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * This library is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. */动态链接是 LGPL 的关键优势，但开发者需确保用户能够替换库，这在资源受限的嵌入式设备中可能具有挑战性。
: a* H9 d: V" M# R7 e: q+ _3
- b, f8 q5 ?9 z4 X) x. ]/ `MIT许可证
MIT 许可证是宽松型协议，仅要求保留版权声明和许可证文本，允许几乎无限制的使用、修改和分发。

4 K& ^8 F' |! bMIT 许可证因其简单性和灵活性在嵌入式系统中非常受欢迎，例如 FreeRTOS（自版本 10.0.0 起使用 MIT 许可证）。
( q  r$ _  h0 X8 H& t: g" K
合规要求：在分发的软件中包含版权声明和许可证文本。

FreeRTOS 是一个广泛用于微控制器的实时操作系统，其 MIT 许可证允许开发者将其集成到专有产品中，而无需公开源代码。

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/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal * in the Software without restriction, including without limitation the rights * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is * furnished to do so, subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all * copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE * SOFTWARE. */
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Apache许可证2.0
& W+ n0 r5 V3 v/ k: u9 X, ]0 _Apache 2.0 是宽松型协议，允许自由使用、修改和分发，并提供明确的专利授权，降低专利诉讼风险。
- A) s( X" I) x2 t6 B
适用于 Zephyr 和 Mbed OS 等嵌入式实时操作系统，这些系统常用于物联网设备。

" c1 i/ Q& P, I: [7 b: K合规要求：
5 |! H3 a: a  T+ ^& y3 P

保留版权和许可证声明。

提供修改部分的说明（NOTICE 文件）。
/ ~# L2 z" U* e: u5 C! l- a
. O6 U( J. Q6 \5 t3 SZephyr 项目使用 Apache 2.0 许可证，允许开发者在专有产品中使用其代码。

/* * Copyright [Year] [Copyright Holder] * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */Apache 2.0 与 GPL v2 不兼容，但与 GPL v3 兼容，开发者需注意许可证组合。
5
BSD许可证
3 j! N6 x( r4 H2 ^& c: XBSD 许可证有 2-clause 和 3-clause 版本，均为宽松型协议。3-clause 版本要求在广告材料中提及版权。

- d* E, K$ |' d# M5 A用于 RTEMS（实时操作系统）和 lwIP（TCP/IP 协议栈）等项目。

3 A3 P, l3 l0 y" o. d- `" b  D合规要求：

保留版权和许可证声明。

3-clause 版本需在广告中提及。

8 F3 h  \9 p  \7 Y* d% @8 blwIP 使用 BSD 许可证，适合嵌入式网络应用。

7 d4 a( f0 o  _+ {3 B/ O, [

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following conditions are met: * * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, *    this list of conditions and the following disclaimer. * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation *    and/or other materials provided with the distribution. * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors *    may be used to endorse or promote products derived from this software *    without specific prior written permission. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */
) D6 q1 l/ |# G1 Z. j; z+ V6
- u* O, U0 e5 F# \如何选择合适的协议
8 ~  w0 B6 B$ Z  y4 {2 k0 V选择开源协议时，开发者需考虑以下因素：
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与专有软件的集成：如果项目需要与专有代码结合，宽松型协议（如 MIT、Apache、BSD）更合适。

强制开源：如果希望衍生作品保持开源，GPL 或 LGPL 是更好的选择。

社区贡献：宽松型协议可能吸引更多商业用户，而 Copyleft 协议鼓励社区共享改进。

法律风险：GPL 和 LGPL 有严格的合规要求，需确保资源支持源代码分发。
以下是决策指南：

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6 k3 L8 |# w6 b+ H
在嵌入式系统中，常用多种开源组件，需确保许可证兼容。例如，GPL v2 与 Apache 2.0 不兼容，但 GPL v3 兼容。开发者可参考 SPDX 许可证列表 检查兼容性。

; [, d' _: _, N+ C/ u在嵌入式系统中，开源协议的选择和合规性直接影响项目的成功和法律风险。

8 B/ o5 r$ s0 f$ |! a# D( aGPL 和 LGPL 在基于 Linux 的系统中占主导地位，而 MIT、Apache 2.0 和 BSD 许可证在 RTOS 和库中更受欢迎。

& U4 S( k$ _: U& _: O+ _% I& s开发者应根据项目需求选择协议，并通过工具和流程确保合规，以避免法律问题并支持开源社区的可持续发展。
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