什么是中断处理函数(IRQHandler)的标准流程?

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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是以i.MXRT的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程。
在痞子衡旧文 《串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)》里，我们利用了 GPIO 模块内部集成的 I/O 边沿检测功能完成了 RXD 信号下降沿的捕捉，这里涉及到了 GPIO 中断处理函数。中断处理函数 IRQHandler 是嵌入式里非常特殊的一类函数，它们是嵌入式系统能够实时完成任务的关键所在，任何一个中断处理函数都需要被谨慎对待。
# O, i6 u, R" F1 @" N* a上面那篇旧文里，痞子衡写的 GPIO 中断处理函数其实是有一点瑕疵的，虽然不影响最终波特率识别功能，但其并不是标准流程写法。今天痞子衡就和大家聊一聊什么是中断处理函数的标准流程：
一、GPIO模块中断简介GPIO 基本上可以说是 MCU 里最入门级的外设了，我们先来简单看一下 i.MXRT1011 里 GPIO 模块功能。
1.1 GPIO 一般设计i.MXRT 里每组 GPIO 最大包含 32 个 Pin，正好对应 32bit 寄存器，下面是 GPIO 三大基础寄存器：
GDIR[31:0] - 配置 Pin 的输入/输出方向（仅当 IOMUXC 里配置为 GPIO 模式）
$ I9 Y- v. w1 `& Z7 b+ _- jDR[31:0]   - 设置 Pin 输出电平
PSR[31:0]  - 保存 Pin 输入电平（以 ipg_clk_s 时钟来采样）
; q0 n+ ]$ b( q- U  W操作上述 GPIO 外设寄存器的前提条件是在 IOMUXC 模块里已将 Pin 功能模式配为 GPIO （因为每个 Pin 可能被多种外设UART/Timer等复用）。比如文章开头提及的那篇旧文里我们用于波特率检测的 GPIO_09 引脚，它有如下八种复用功能，其中 Alt5 功能是 GPIO。