如何在Linux环境下进行STM32开发？

电子设计联盟

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以下是我的一些看法。

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  f6 j* X+ {& H. x6 T1 L2 H, ]下面我详细聊一下常见的开发流程，以及如何优化你的现有流程。
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& ?2 v0 Q  e0 B, P工具链和开发环境
STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平台 IDE，支持 Linux，可以直接安装。
3 o/ t9 n. u" N, c. e
: g" z: Q* z# K! k  M1 O它整合了 Eclipse 和 GCC ARM 工具链，你可以在一个环境里完成开发、编译和烧录，非常适合 STM32 系列 MCU。
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- W# D: G' E* B0 `* Y5 K使用 ARM GCC 编译器和 OpenOCD 烧录工具也是不错的选择。

很多人选择这种方式进行纯命令行开发，尤其适合 Linux 用户。

你可以通过以下步骤设置环境，安装 ARM GCC 工具链：

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sudo apt install gcc-arm-none-eabi
安装 OpenOCD 用于调试和烧录：

sudo apt install openocd
VSCode + PlatformIO，这也是一套流行的开发环境，PlatformIO 可以轻松配置编译工具链和调试器，支持丰富的 STM32 系列开发板。
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$ _3 _  f4 Z' c1 J& }; ISTM32flash vs OpenOCD
STM32flash 是一个轻量级工具，用于通过串口（UART）烧录程序，适合一些基础的烧录需求。

/ K" r" ^3 J4 {% m9 Y然而它的局限性在于并非所有 STM32 型号都能用 UART 模式烧录。
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某些 STM32 型号可能需要通过 SWD 或 JTAG 接口进行烧录，特别是高性能的 STM32F4、STM32H7 系列。
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! G& D5 f, l  d" d0 G9 r% W这里有几种解决方案：
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检查是否支持串口烧录： 确保你尝试烧录的 STM32 型号支持通过 UART 进行烧录。如果你使用的芯片不支持 UART 烧录，STM32flash 就无法工作。

转用 OpenOCD： 如果你的开发板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 进行烧录。它支持的接口更丰富，兼容的芯片也更广泛。配置 OpenOCD 需要一个硬件调试器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 烧录。
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" `8 s1 p# j' N2 K  G! a配置示例：

: _: A1 I9 l# o: v+ h4 E. a连接 ST-Link 调试器，运行以下命令：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
在另一个终端中，使用 GDB 进行调试和烧录：

arm-none-eabi-gdb main.elf target remote localhost:3333 load
- W$ j1 s' i8 R1 _: j如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 设备固件升级），你可以尝试使用 dfu-util 工具。

' |: K- U1 S0 c2 D, T+ H8 i: \4 _4 d; y进入 DFU 模式：按住 BOOT0 引脚，并复位 MCU。
# z' \7 r/ f* _
烧录命令：

  l" H9 ~' ]0 Y

dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D firmware.bin
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程序烧录问题分析
针对你遇到的 STM32flash 无法烧录某些单片机的问题，可能的原因有以下几种：
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电平问题： 某些 STM32 芯片对 UART 电平要求比较严格，特别是 3.3V 和 5V 电平不匹配可能导致无法正常通信。你可以尝试使用 USB 转 TTL 工具，确保电平匹配。

启动模式： 确保你的芯片在启动时进入 Bootloader 模式（BOOT0 引脚需要拉高）。如果 MCU 直接启动应用程序而非 Bootloader，STM32flash 可能无法正常通信。

芯片锁定问题： 某些芯片可能启用了读保护（RDP），你可以通过 STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 来解锁该芯片，再尝试重新烧录。

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$ _$ m) M: l; ]% P9 n2 B. b2 p7 Z优化开发流程的建议
如果你已经适应了 MDK 和 STM32flash 的方式，继续用 Wine 也可以，但不如尝试 STM32CubeIDE 或者 VSCode + PlatformIO，它们在 Linux 环境下会更顺畅，调试和开发体验也更好。
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对于烧录问题，考虑使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通过 OpenOCD 解决 STM32flash 不能支持的芯片。

这么做不仅提高了开发效率，还能帮你解决一些硬件上的烧录局限问题。
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