为什么CAN总线差分电压设计具有抗干扰能力？

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# ]1 E3 _. j% Y# l8 [3 C+ G这种设计的核心优势在于，对于两根导线上的共模噪声（例如电磁干扰），其影响是相同的，电压差依然能够保持不变，从而实现对干扰的有效抵消。
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, e/ g8 r: a. h2 w( j2 j: G1 C" S7 }接收端只关心Vdiff。当两根导线同时受到共模干扰时：

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计算得到差分电压：
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可以看到，干扰信号Vnoise被完全抵消，信号完整性得以保持。
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