STM32CubeMX的外部中断的使用

硬件花园

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+ B; y( w+ _3 W  g9 S7 @- v$ W) B啥是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

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$ R) Q, C+ f" T( @/ Y4 [$ s+ D举个例子：
: z: h1 K0 R( N0 e  K( e6 D

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# Y& F4 c/ U! ^& ?类比一下

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在实际的代码中，HAL库的中断处理较为复杂：startup_stm32f103xb.s通过汇编注册了中断处理函数EXTI1_IRQHandler()，在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL库的处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要为判断具体的中断原因，并调用对应的中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback()。用户可以自己重声明中断回调函数（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中写入自己的用户逻辑，不出意外的话，你这时候可能会有点懵。上图！
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中断处理函数写在EXTI_IRQHandler()或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可，不过HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新声明，比如：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  if(HAL_GetTick()-t>30)  {      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)      {        duty_cycle=duty_cycle+100;        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);      }      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)      {        duty_cycle=duty_cycle-100;        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);      }  }  t=HAL_GetTick();}
! T) u" e4 @, G9 E; |对于代码的意思不必理会，只需知道这些是自己按需求写的，下面开始连接硬件：

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: w2 W( r% S6 I# I1 z3 S以下是实操工程：1，配置引脚

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2，使能外部中断
1 w3 o! T7 |" y) P- p: i) t  K0 K

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) _. R8 F8 y5 [: X
3，点击右上角GENERATE CODE生成代码
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4 t3 g. W9 e' c. D$ ]
Hal_GPIO_TogglePin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭，多加的那几行代码用来做一个简单的消抖，然后编译，下载。如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态，上面用的是xxxit.c中的Handler函数，下面试一试Callback函数，注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码：
. ~7 x) ^/ q: l* Q/ w

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编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样，下面试一下TIM。
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+ k6 c! ]/ P' b
搞完后，小灯应该每秒闪烁5次。注意：

中断里不要使用延时函数Hal_Delay()

TIM中断要手动开启(Hal_TIM_Base_Start_IT())

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4 C) X! D$ c0 g0 I往期回顾：
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9 g6 t& Y- N" F; j& j8 w8 q利用STM32CubeMX解读时钟树
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有源晶振和无源晶振的区别
- V6 [! d5 z8 ~2 @& EC语言求数组长度的5种方法
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