汽车电子控制系统的构成

硬件笔记本

lj5i2mxvaj1640100216206.gif

点击上方蓝色字体，关注我们
5 d4 o, P: l1 @" }3 ~- K) k汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成，对被控对象（Controlled Object）进行控制。如下图所示：
7 D" g6 I4 w  Y# U

34oyd3g1ukx640100216306.png

, w3 O+ U, s! A9 W: R0 ]8 K

1
& m& p/ }, Q: T6 d) z传感器
6 I% }! H1 r8 y1 _. X传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

' |' }+ b& p. w. ?在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。传感器用来检测和采集各种信息，如温度、压力、转速等，并通过一定转换装置将一些非电量信号（物理量、化学量等）转换为电信号传给电子控制单元。
9 A( c- P1 _1 c) O+ P  Q

mepgooxmmtr640100216407.png

2
# i2 x2 P6 s; G8 p; b+ ]电子控制单元
  q, i% H' q+ G7 l: X& u0 t电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。它和普通的电脑一样，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU对传感器的信号进行处理，通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单元一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要由微控制器（Microcontroller，MCU）及外围电路组成；软件部分主要包括硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。
1 G( d1 e, j& I& F7 M* ^$ O* b

242bqxyhh0r640100216507.png

3
执行器
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。

mdqqbz2gmuf640100216607.png

crorcz1gw3f640100216707.png

8 R: l! O3 P+ J5 f往期推荐C语言：十六进制(HEX)和浮点类型(float、double)转换
" O4 ^( \- K. s7 w( Z( x1 V  P和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款温湿度检测器
; K. C, R* o' T% M& S( ]( u# ~一文搞懂I2C总线通信
" v( b0 R$ a' e. v0 ~3 ^

0wo21d2rpgc640100216807.jpg

' x7 v) p/ r/ j; @

xexrnorkgxs640100216907.gif

点击阅读原文，更精彩~