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3 w6 E- i5 |: a( ?0 a( Y以STM32为例,固件开发中,有许多有趣的“脑洞大开”用法可以尝试。
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0 {9 t) G& a) ^! r4 p% ~DMA+外设巧妙组合. b) ~* B4 p4 m: V9 S* G
* `# J) X- X1 v利用直接内存访问(DMA)与外设的组合,可以在不占用 CPU 的情况下完成数据传输。
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例如,使用 ADC 的 DMA 连续采样模式,将采样值直接写入内存缓冲区,再配合循环缓冲区实现不间断的数据流处理。
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这种方法对高速采样特别有用,例如音频数据处理或传感器数据采集。5 ?9 }- b/ B, o @, u$ C
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硬件定时器实现“软”PWM, q, b/ D; F9 @* ], U/ o
# g5 G# Z0 r% ^& I: q硬件定时器生成 PWM 信号并不稀奇,但在更复杂的需求下,可以用定时器产生“多级”PWM。
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例如,如果需要实现渐变亮度,可以结合 DMA 和定时器,通过 DMA 更新 PWM 占空比来生成动态亮度变化。# e/ ]9 _/ S' c# C
$ c. \; D: {# V+ {6 y( t这样避免了繁琐的中断控制,同时可以获得非常平滑的调光效果。! [8 j2 z! I! ]0 V6 h9 u
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3 I4 t; W* [4 p9 K; b利用CRC外设优化算法
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STM32 带有 CRC 外设,可以快速计算数据的 CRC 校验。
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6 e* u# p4 N4 g5 t M/ X, P这不仅用于数据完整性检查,还能被创造性地用在哈希或校验和计算的算法优化上。
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例如,使用 CRC 进行数据分段比较,代替传统的循环比对方法,能大幅提升速度。- Q& @/ M: g: M: C5 ~. R% z9 M
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5 P8 ~" ^: v( l5 y逻辑处理交给硬件
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' P, G5 W$ h% o- L* {6 {3 ~* F某些时候可以用比较奇妙的组合来替代复杂的逻辑代码。
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4 Q' n( g5 U7 c- k) { ~! l, w例如,使用定时器捕获功能捕获信号的上升/下降沿时间间隔,再结合输入捕获的预分频器来自动计算信号周期或占空比。9 L/ W4 Z* b, J( O
" K: ` v5 Q! o$ {0 a* e+ K这样避免了手动计算时间差、减法操作等,显著减少了处理器负担。4 Y+ z1 R/ y2 \( `- q
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2 o) Q- o# S% u1 G% J使用备用寄存器进行数据持久化 - V n7 n* x! ~- w' Y/ l R
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STM32 中有备用寄存器(Backup Registers),即使掉电也能保持数据不丢失。/ I2 {1 S( ^& l/ U
9 Q4 v' B3 Y. s* b; y( y* G可以利用它们存储一些关键参数或者状态数据,如系统配置、故障标志或计数器,避免反复存取闪存或者 EEPROM 提高耐用性。
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8 U T) g) l, W- F' u& H x延时技巧——定时器代替循环
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MCU 编程中经常需要一些精确的延时,常规方法是使用循环消耗 CPU 时间。
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, ?* }& r/ w3 Z$ `4 @3 w, ^7 U但可以将定时器配置为定时中断,实现“硬件级”延时。" ~' S$ B7 o& z
* Z& a6 t. }3 G3 @' _5 X通过改变定时器的预分频或计数值,甚至可以在不同的延时需求间灵活切换,大幅降低忙等待的时间浪费。4 \% u5 P& v9 u5 x- w) S5 N$ ]' @: z
2 B' n+ Y* X% F! |这些方法中不少结合了硬件外设和系统资源的独特特性,能大大提高程序效率和优化硬件资源利用率。+ m, M8 p, D2 h, g- K# h$ h7 [
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MCU 的乐趣就在于这种“软硬结合”的玩法,玩得精妙,开发起来也就更有成就感。. L9 `/ ^ r* Z9 P |, W
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