STM32CubeMx之TIM定时中断

知晓编程

STM32有多个定时器可供使用，且有多种使用方式，包括普通定时、PWM输出、输入捕获、触发ADC等。本篇文章主要介绍普通定时中断的使用。前期准备：

    STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072C8单片机为例）

    Keil v5以上版本（MDK-ARM）
首先新建工程后，配置系统时钟为48MHz（参考上一篇GPIO使用中的配置步骤）。以TIM1为例，使能TIM1的时钟源为Internal Clock（即48MHz系统时钟），设置定时器的周期、分频系数等。假设定时周期为100ms，则设置参数如下图。

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其中：预分频值，取值范围为0~65535。计数模式可以是 向上计数、向下计数、中间对齐计数等。
计数周期，对于16位定时器，取值范围为0~65535。时钟分频因子， 可以选择不分频、二分频或四分频。 重复计数次数，表示定时器计数值达到计数周期n次后才产生中断。自动重装，设置为Enable或Disable。触发输出部分本节用不到，暂不做说明。定时（溢出）周期 = （预分频值+1）*（计数周期+1）*分频因子*(重复计数次数+1) / 系统时钟48MHz，单位为秒。
上图中（999+1）*（4799+1）*1*1 / 48MHz = 0.1秒，即100ms。定时器设置完成后，需要在NVIC Setting中打开定时器的溢出中断，TIM1作为高级定时器，其捕获比较中断（capture compare interrupt）和其它中断是独立的，而其它的普通定时器只有统一的一个中断源。这里只用到了溢出（update）中断，所以只打开溢出中断即可。

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设置完成后点击 Generate Code生成代码。
可以看到定时器的初始化已经完成，但是此时中断还没有打开，需要自己添加代码启动定时器打开中断。

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同时，需要自己编写中断回调函数，假设程序功能是定时100ms时间到后翻转LED端口，则代码如下。

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编译程序后下载到电路板，可以看到相应的LED灯按照设定的周期开始闪烁。定时器的作普通定时用，使用较简单，后面将介绍PWM模式、输入捕获比较、编码器模式等的使用。