我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师4 _: \! a# E" |; R( d- J7 R
关注我，一起变得更加优秀！
) l8 @/ `3 E y4 M& s0 X前段时间，我在网上看到有某些科技爱好者，拆解了多款大疆无人机的嵌入式主板和电调板，里面的PCB板子形状以及元器件的布局，确实让人感到惊艳，关于拆解相关的文章，可以点击以下链接。
* U; H4 c S4 p9 B" q% t/ ?" C. E) I) A' p5 h! o
拆开多款大疆无人机主控，电调板，欣赏电路板，一次看个够！% r" z$ G% T: ~: c5 p, W
: m V" @" ]0 N
. p6 |7 k' s, @& ^4 x2 I- u
mec3xzvmjcl64033360216.jpg
7 W6 x Q! ?2 \赛灵思 ZYNQ-XC7Z045 主控
1 Y7 L+ m/ ]; s; p' T1 F8 Q
8 Q, V/ g2 r f- i' W$ @0 x这么多高性能的处理器和存储器芯片，到底是怎么“塞”在一块小面积的 PCB 电路板上面，并且还能实现这么多功能的？" C% n' K# b& u* C5 a
1 A! d- g- } s: O/ S; ?; r
作为一名充满好奇心的业余非专业嵌入式工程师，平时也不少跟硬件电路打交道，于是，我开始扒拉那些关于印刷电路板（Printed Circuit Board，简称 PCB）鲜为人知的发展历史。4 p u: J9 W6 |6 M8 K' b
: O+ `' {' r2 R& z) P
一、PCB 出现之前* M* _8 v8 I* E. S8 t; J
* ]0 [2 L1 ^- ~; i8 J
在PCB出现之前，电子元器件是通过导线直连的方式，直接焊接在一个绝缘底座上面的，这种方式虽然也可以让电子元器件工作，但整个体积比较庞大，也很脆弱笨重。1 O7 `- g" ~/ J
* F( V9 \# ], p0 S8 f
gquynk1zvif64033360316.png
' K* k% ? t; r: X
史前时代的电路设计
' K6 g: n1 ^1 ^- u3 R6 R* p. L! v! a) D0 P0 i' |
二、第一块 PCB 的诞生
( _! _1 P) q/ T$ @
7 J* k! V6 o L, g+ N0 n% b1936年，奥地利工程师 Paul Eisler 受到了印刷技术的启发，首先提出“印刷电路”的概念，并且在一台收音机里面设计出世界上第一块PCB电路，解决了手工焊接电路容易出错且难以规模化的问题。1 _ G2 y- O$ |% ?2 E2 [
- A8 `! F4 m5 ?" A/ f* ?
v1mrkdnpsmr64033360416.jpg
* S1 \+ V/ j/ j# V7 M& n, G- W5 e历史上第一块 PCB 电路
! X0 l( a \0 |5 x! m p8 t* K) }0 N
后来， Paul Eisler 还参考照相印刷工艺，用化学药水来溶解未被掩蔽的金属铜箔，即腐箔技术，奠定了以后光刻工艺的技术基础。2 H" }8 U* ]8 z# `4 P0 r' G, \
) k! m: K3 h: g3 _" S三、高多层 PCB 的问世% @0 x# O. ^* M* }: T) E0 x7 B" E
( B& j& M8 D. n" `: M3 N二十世纪五六十年代，集成电路 IC 的快速发展，PCB开始迈进了多层板时代，1960年，Litton Systems公司首先在一台小型计算机上面应用 6 层印制电路板。) J1 _+ {* E4 m! l
- U6 u0 ]' ]- p$ Q我国的第一块 6 层电路板是在1964年实验室条件下研制成功的，并在1967年把 6 ~ 8层板应用于大型计算机工业化生产。
$ c9 S% \: B N* ?1 D4 h5 t) G, r% g6 l
emei1qdh1p164033360516.png
- x+ T) {- g. k. H
20世纪60年代的多层 PCB
, C/ _1 m6 K1 }9 Y& v1 I" K- R- L6 z2 p$ L, N
四、高多层PCB的发展
; N# g* e1 S5 `) M. S* S) i& L% I2 ^
二十世纪九十年代，轻量小型化的笔记本电脑、移动电话、摄像机等数码电子产品陆续问世，推动了高密度互连多层板技术（HDI PCB）的发展，后来也衍生发明出BGA（球栅阵列）封装技术。+ v2 j6 ~2 o8 t3 Q* M
- @. L. U( S* v4 O5 M' k
二十一世纪初，第二代 HDI 技术可以让 PCB 的最终线距达到了 40 μm，2017年后，HDI 和 微孔技术在提升元器件密度方面，提供了显著的帮助。- n! @! z' `2 \! A' I
% A# j2 P* i! P: N! V& q% u时至今日，我们的生活已经离不开高密度多层PCB，因为我们的生活已经离不开手机的参与，手机各种主板PCB就是基于高密度多层PCB技术来制造的。! x6 y( K) v, t0 ?* B& U0 y( A/ X, }
0 c6 j9 S) A0 e0 \. B1 j8 S1 D
sutg1o2u0u364033360617.png
2 t* O; D# p) ?+ T
iPhone15 主板射频板部分
6 }& w' `% D4 Z H* `6 z- X) h* C% E; U5 `$ r1 A" g" V$ n
四、高多层板的打样与制造: ?: f" r' E4 g) s
我在2013年刚刚入行电子开发的时候，少不了捣鼓各种简单的数字电路，那时候的双层PCB打样也不便宜，一款小面积的双层PCB打样就要50块钱，而且还不包邮。（那时候，洞洞板真是个好东西！）
' X4 r Q$ Q) w; ?1 W" M3 D* h2 j1 ~/ V. u
2hz4gscobfn64033360717.jpg
3 h: I3 f( m& f9 s: f6 j- x用洞洞板搭建的简陋电路
4 j3 n- J% B1 J; p7 d
bxreei2elmw64033360817.jpg
; P# W7 o, P% ?$ ~' t/ c
十几年前的洞洞板避障小车* H b- z9 K; {. F1 ~$ E& f, M
如今，现代PCB技术的发展已经让硬件产业链各个环节的成本降低了不少，其中一个典型案例，就是嘉立创在前几年推出的PCB免费打样，当时还引起了PCb制板行业的价格内卷，毫无疑问，受益的肯定是广大客户。. h; B" n2 X6 C p( b& ^
（我记得当时一天内接到四五家PCB板厂的注册邀请电话，大量送免费打样券）
4 {: c, Q, K1 x; l' S嘉立创的免费打样是从双层板起步的，后来逐渐升级到4层、6层沉金板免费打样，这种让利幅度，可以让所有智能硬件开发者轻松获得高质量的PCB打样服务。4 M' r9 c7 r1 G6 W) M5 z/ o1 q
（我当然不会错过这种好事儿~
' D F0 T+ e( u9 a
aymp2eipdyaExpression_14@2x33360917.png
. b* c# O# T1 L( ` e8 F）
2 M" X( |! S i
, x4 {1 k9 i% m l0 P
3yyuead0muz64033361017.jpg
) L& s, t( t2 ?6 E嘉立创官网公告
1 {. {7 \: l/ e7 `, {5 i+ g- o
5lttddaxoo164033361117.png
& d( N) g5 o' B5 ]2 g/ b
六层PCB打样要花 400 块钱8 B- B; ?( S" |1 Y$ W) \8 k' w
之所以选择嘉立创进行PCB打样，主要是因为嘉立创的服务体系做得很完善，不仅仅能提供PCB打样，还可以提供PCB-layout，物料采购，smt贴片，3D外壳制作等等一整套产业链服务，无疑是为经常跟智能硬件打交道的嵌入式工程师，提供了很大的帮助。, z* U. _" w e. l
最近，嘉立创还搞出了高多层板统一默认盘中孔，把沉金厚度提高到2u"，并且不限定你的PCB板子上面是否有BGA封装芯片，一起来欣赏一下高多层PCB的盘中孔和加厚沉金工艺吧~( i" [/ O& t& P0 e" H0 f
y3inqxuyewn64033361218.jpg
- b! m+ u6 c3 \/ }0 z/ b
[+ I8 X O% H* N+ p- u
glebnsljz5x64033361318.jpg
0 b0 Y0 r. x; ?" h% Y
! J: \' a0 ^$ ^! b0 S
; Q/ o3 a; y( T: G
0nwtlogdqhw64033361418.jpg
j2 F1 J$ M( V/ h图片来源：嘉立创官网
0 M, i2 q6 O# {4 ]. x" p- o8 e四、高多层板的未来发展
" c& N0 H: N+ q, A9 _0 D% u从早期的单双面电路，发展到如今的高多层板，PCB 制作工艺的演变推进为现代智能硬件行业带来了无限的想象空间。
7 Z& L& w; n( x$ s" f7 j, S0 a! l, t4 `: Z$ V! O
不久的将来，无论是AI大模型算力卡、具身智能机器人，还是自动驾驶以及航天工业，这些科技领域的发展都将会大大依赖于高多层PCB的支持。% W$ ~" v$ ^5 i/ b
- U4 j( A. r$ a. F这不仅仅是嘉立创继续努力深耕的方向，也是所有科技创新者的共同愿景和期盼。4 N4 e2 D1 N p* Y) {
3 p* K3 X# L0 p: C7 n
v10lxr0f2df64033361518.jpg
* r, y1 i+ F/ L5 t2 J! E; ?
图片来源：网络5 z% P% \7 s+ d6 u4 n8 K
-END-
4 r/ `" \* t2 \8 ]) Q. k1 F往期推荐：点击图片即可跳转阅读; x+ _! Y, X; E/ A
9 [+ z% |8 o0 {& {7 D" q- Q
6 n% {3 V5 ?7 O- p8 q 2 n8 ~5 W& J' w k6 `( J
: U0 J, X% @! S
cw1uujdftay64033361618.jpg
1 s0 N3 P; J5 H% a: s! L
, l* W: c6 g4 b2 ~ 嵌入式 C 语言的自我修养( p7 \6 q4 \7 N
F3 a4 U" I* r& A6 t
% [' X8 _' I) U D9 M1 H" Y
9 t4 O+ H) d5 E( y : c' Q% w# W: {' C
30mlxv5sx0364033361718.jpg
, k; q$ M5 |% \) y
7 d: x8 k) l; g1 Z
被 char 类型的变量坑惨了！8 \4 A5 N5 T9 X w- ?+ L7 ?
! w2 x" w$ A+ Y7 Y a8 m
" ^! e% Q6 C! E. a* @% \/ O
- u$ u: n: p" }7 \8 S
x1htqkopku164033361818.jpg
?( A) w4 u, T( u5 H/ |$ h8 M2 p: K ; t" ]0 a! K0 ?5 C
嵌入式 C 语言知识点，动态变长数组( A* p- q* o/ h# b/ G: i! t
我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师/ P# W8 ~! Y" i9 w }3 }# y2 f
关注我，一起变得更加优秀！ | 
电子产业一站式赋能平台
窥视卡
置顶卡
变色卡
