我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师4 ]2 U# W& A- i+ V) r
关注我，一起变得更加优秀！5 x& K. ]5 }: w
前段时间，我在网上看到有某些科技爱好者，拆解了多款大疆无人机的嵌入式主板和电调板，里面的PCB板子形状以及元器件的布局，确实让人感到惊艳，关于拆解相关的文章，可以点击以下链接。
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拆开多款大疆无人机主控，电调板，欣赏电路板，一次看个够！
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: Y( V% E' j3 F: ]赛灵思 ZYNQ-XC7Z045 主控
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8 ^5 i' V) U6 m9 D这么多高性能的处理器和存储器芯片，到底是怎么“塞”在一块小面积的 PCB 电路板上面，并且还能实现这么多功能的？
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* \0 H5 b: O$ e7 j! @& B作为一名充满好奇心的业余非专业嵌入式工程师，平时也不少跟硬件电路打交道，于是，我开始扒拉那些关于印刷电路板（Printed Circuit Board，简称 PCB）鲜为人知的发展历史。
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. [1 Z. @' h) x' D$ E3 m% J一、PCB 出现之前
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在PCB出现之前，电子元器件是通过导线直连的方式，直接焊接在一个绝缘底座上面的，这种方式虽然也可以让电子元器件工作，但整个体积比较庞大，也很脆弱笨重。; V6 Q, o3 z% U* ]& a
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& ^0 j! w) D& N" d) A$ v- @# d7 h史前时代的电路设计5 m1 N; G/ M6 t& X0 ^6 `0 r
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二、第一块 PCB 的诞生* ^9 f# m6 Z4 e1 s! n+ p( u
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1936年，奥地利工程师 Paul Eisler 受到了印刷技术的启发，首先提出“印刷电路”的概念，并且在一台收音机里面设计出世界上第一块PCB电路，解决了手工焊接电路容易出错且难以规模化的问题。
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历史上第一块 PCB 电路8 o' Z; c3 H8 g4 I0 |; Q+ w
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后来， Paul Eisler 还参考照相印刷工艺，用化学药水来溶解未被掩蔽的金属铜箔，即腐箔技术，奠定了以后光刻工艺的技术基础。
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三、高多层 PCB 的问世
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二十世纪五六十年代，集成电路 IC 的快速发展，PCB开始迈进了多层板时代，1960年，Litton Systems公司首先在一台小型计算机上面应用 6 层印制电路板。
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我国的第一块 6 层电路板是在1964年实验室条件下研制成功的，并在1967年把 6 ~ 8层板应用于大型计算机工业化生产。) ]$ Q+ Q" n$ P4 i
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* ^9 O8 u. M9 _% Y j* M D' \- ?20世纪60年代的多层 PCB
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四、高多层PCB的发展
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二十世纪九十年代，轻量小型化的笔记本电脑、移动电话、摄像机等数码电子产品陆续问世，推动了高密度互连多层板技术（HDI PCB）的发展，后来也衍生发明出BGA（球栅阵列）封装技术。( T: w5 I5 A$ c% A ?
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二十一世纪初，第二代 HDI 技术可以让 PCB 的最终线距达到了 40 μm，2017年后，HDI 和 微孔技术在提升元器件密度方面，提供了显著的帮助。
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时至今日，我们的生活已经离不开高密度多层PCB，因为我们的生活已经离不开手机的参与，手机各种主板PCB就是基于高密度多层PCB技术来制造的。
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$ f. `, T0 }% X5 k6 {4 MiPhone15 主板射频板部分
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D2 P2 j0 k1 ]/ R; P: T四、高多层板的打样与制造
8 F2 I5 E: W( I. g; V我在2013年刚刚入行电子开发的时候，少不了捣鼓各种简单的数字电路，那时候的双层PCB打样也不便宜，一款小面积的双层PCB打样就要50块钱，而且还不包邮。（那时候，洞洞板真是个好东西！）1 E4 Q5 ]( O3 B
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- }) y$ w `4 W+ S用洞洞板搭建的简陋电路, {: c" \) N, c$ N) T1 R
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十几年前的洞洞板避障小车- i( j( [, M. W; @: \ I$ U) A
如今，现代PCB技术的发展已经让硬件产业链各个环节的成本降低了不少，其中一个典型案例，就是嘉立创在前几年推出的PCB免费打样，当时还引起了PCb制板行业的价格内卷，毫无疑问，受益的肯定是广大客户。
; X3 v7 l( Y: g/ f u, @（我记得当时一天内接到四五家PCB板厂的注册邀请电话，大量送免费打样券）
4 B" z. m$ O: J; P1 k# v2 c' j嘉立创的免费打样是从双层板起步的，后来逐渐升级到4层、6层沉金板免费打样，这种让利幅度，可以让所有智能硬件开发者轻松获得高质量的PCB打样服务。
0 ~9 w; @$ n' e4 Y* P- O2 M（我当然不会错过这种好事儿~, ]$ O. K N% a# k4 l( K0 n" B! ?) ?
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+ ^6 B8 C6 V5 x/ {% I7 U4 d2 S嘉立创官网公告
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% v& ]! X9 a0 w8 }; A3 |六层PCB打样要花 400 块钱
1 \0 P. L# r) Z. B) V+ Q之所以选择嘉立创进行PCB打样，主要是因为嘉立创的服务体系做得很完善，不仅仅能提供PCB打样，还可以提供PCB-layout，物料采购，smt贴片，3D外壳制作等等一整套产业链服务，无疑是为经常跟智能硬件打交道的嵌入式工程师，提供了很大的帮助。
7 `$ [- g8 p2 c" ^% g- H最近，嘉立创还搞出了高多层板统一默认盘中孔，把沉金厚度提高到2u"，并且不限定你的PCB板子上面是否有BGA封装芯片，一起来欣赏一下高多层PCB的盘中孔和加厚沉金工艺吧~' k: s- J! `* [
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0 _. u/ k$ d/ F' Q- F4 m% {( O ?图片来源：嘉立创官网
& Z+ P! t9 U2 ^& K/ }$ p四、高多层板的未来发展
( P' P& E/ D/ @- a* ?1 |6 g' m! I从早期的单双面电路，发展到如今的高多层板，PCB 制作工艺的演变推进为现代智能硬件行业带来了无限的想象空间。/ k* O3 S) h' K. M
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不久的将来，无论是AI大模型算力卡、具身智能机器人，还是自动驾驶以及航天工业，这些科技领域的发展都将会大大依赖于高多层PCB的支持。
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$ X+ {- Q( B8 @: O( C% u" A6 i9 Q这不仅仅是嘉立创继续努力深耕的方向，也是所有科技创新者的共同愿景和期盼。1 d' {8 ~4 N+ Q6 W3 L7 R3 s
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图片来源：网络3 f/ r2 }& O8 q& }$ H3 Y
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嵌入式 C 语言的自我修养
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$ J: [" M' N0 i4 l7 y ]6 f9 { 被 char 类型的变量坑惨了！
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1 R \( ?) e. [4 e' y 嵌入式 C 语言知识点，动态变长数组
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