【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述

硬件花园

第一节 项目概述设计一款无线CAN转发器，由若干个终端组成，若干个终端之间可以将接收到的CAN数据通过无线的方式转发出去。
3 O1 r; M# r: i$ {! ~第二节 硬件概述该CAN转发器由24V供电。该CAN转发器的无线数据存在4个信道，不同信道的CAN转发器无法收到数据，在复杂的条件下，无线传输距离不低于500m。
5 L0 Z6 R. n3 p+ V' i/ z第三节 软件概述无线传输存在4个信道，初始化默认信道0，上电之后在100ms内切换信道，信道切换由特定的CAN帧控制。注意：上电初始化为信道0，其余3个信道由软件切换。CAN波特率采用250k，采用CAN2.0B扩展帧，8位数据帧。每间隔100ms需转发7个CAN 帧。以下是发送节点和接收节点的对应关系：
2 O0 |& D- Q% w+ m8 d0 Z

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7 v4 Z9 @: f/ \" K6 c; q第一个CAN_ID为命令帧，该帧第一第二字节为帧头0xA6和0x38，第三字节为发送数据命令（0x00）或切换信道命令（0x99），若为发送数据命令，则将7个CAN帧的数据按照ID顺序组成一包，无线发送出去；若为切换信道命令，则通过第一个CAN_ID的第六个字节来切换到哪一个信道，一共三个信道，为信道1，信道2和信道3。注意：初始化为单独的信道0。其余CAN_ID皆为数据帧。示例：
( ~: ?) E; T: _. i% y6 e

发送节点	CAN节点数据
0x02800010 . _) a6 @( g$ R0 `' d8 z9 L& Z) _6 X4 h2 ^	A6 38 99 00 00 03 00 00
0x02800020	21 22 23 24 25 26 27 28
0x02800030	31 32 33 34 35 36 37 38 7 {0 E& v0 `. y. I
0x02800040 4 h+ H: p2 [9 u5 J9 h+ l	41 42 43 44 45 46 47 48   }7 y4 `, p, R3 E2 q: V. X
0x02800050	51 52 53 54 55 56 57 58
0x02800060 . ?  a6 Z1 j/ C1 G3 h2 A	61 62 63 64 65 66 67 68
0x02800070 3 P; t+ B8 E3 ^9 m	71 72 73 74 75 76 77 78 0 L" f8 y# h  M. i9 b) F

上面的第一个CAN_ID节点为：0x02800010，数据第一第二字节为0xA6和0x38，第三字节为命令字节，上述命令为0x99，为切换信道命令，第六个字节为0x03，则切换到第三个信道。以下是流程图：

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第四节 学员作业请对项目需求选择合适的所有芯片，包括电源芯片，MCU，CAN芯片和无线芯片，要求在符合项目的需求下，尽可能的便宜。