【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述

撞上电子

第一节 项目概述设计一款无线CAN转发器，由若干个终端组成，若干个终端之间可以将接收到的CAN数据通过无线的方式转发出去。
第二节 硬件概述该CAN转发器由24V供电。该CAN转发器的无线数据存在4个信道，不同信道的CAN转发器无法收到数据，在复杂的条件下，无线传输距离不低于500m。
* N8 j6 L% p& m! s5 n( j第三节 软件概述无线传输存在4个信道，初始化默认信道0，上电之后在100ms内切换信道，信道切换由特定的CAN帧控制。注意：上电初始化为信道0，其余3个信道由软件切换。CAN波特率采用250k，采用CAN2.0B扩展帧，8位数据帧。每间隔100ms需转发7个CAN 帧。以下是发送节点和接收节点的对应关系：
* H9 T' [2 Q- \1 t; E* w

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第一个CAN_ID为命令帧，该帧第一第二字节为帧头0xA6和0x38，第三字节为发送数据命令（0x00）或切换信道命令（0x99），若为发送数据命令，则将7个CAN帧的数据按照ID顺序组成一包，无线发送出去；若为切换信道命令，则通过第一个CAN_ID的第六个字节来切换到哪一个信道，一共三个信道，为信道1，信道2和信道3。注意：初始化为单独的信道0。其余CAN_ID皆为数据帧。示例：
, Z$ T( \7 e' z! g- @4 S0 I/ u

发送节点 4 z/ {- Q2 W% M, a	CAN节点数据 4 f7 p3 b+ d! {; X" B" Y& C/ ~
0x02800010 " S9 y3 ?, i" R$ a	A6 38 99 00 00 03 00 00
0x02800020	21 22 23 24 25 26 27 28 ) e1 T3 e4 z4 q8 k/ b- E: A
0x02800030 8 M' j2 ]! o- G& E) f( E+ B! M$ D	31 32 33 34 35 36 37 38 7 J( F% U; S" @7 n/ ]# G7 ]1 n' W+ a
0x02800040 , q0 \7 J6 R. G/ Y	41 42 43 44 45 46 47 48 ' G: l" A3 U3 ~, u
0x02800050 - h, s* |. b+ Y/ |( H	51 52 53 54 55 56 57 58 0 z% \) V6 w) Z, ^1 p* q! g
0x02800060	61 62 63 64 65 66 67 68
0x02800070 3 S! }& R7 q- {+ W! t) X	71 72 73 74 75 76 77 78

上面的第一个CAN_ID节点为：0x02800010，数据第一第二字节为0xA6和0x38，第三字节为命令字节，上述命令为0x99，为切换信道命令，第六个字节为0x03，则切换到第三个信道。以下是流程图：

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第四节 学员作业请对项目需求选择合适的所有芯片，包括电源芯片，MCU，CAN芯片和无线芯片，要求在符合项目的需求下，尽可能的便宜。