我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师' r% O* k* I9 a) E O$ e
关注我，一起变得更加优秀！8 M5 F' r+ h2 J
前段时间，我在网上看到有某些科技爱好者，拆解了多款大疆无人机的嵌入式主板和电调板，里面的PCB板子形状以及元器件的布局，确实让人感到惊艳，关于拆解相关的文章，可以点击以下链接。4 [2 w6 e( h) O; o' H& G
' ~+ A, V `+ X拆开多款大疆无人机主控，电调板，欣赏电路板，一次看个够！! {9 v" {. C0 @3 }
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这么多高性能的处理器和存储器芯片，到底是怎么“塞”在一块小面积的 PCB 电路板上面，并且还能实现这么多功能的？* T! r4 |2 L7 [! t1 c
0 W- _, u2 \- A1 D/ H作为一名充满好奇心的业余非专业嵌入式工程师，平时也不少跟硬件电路打交道，于是，我开始扒拉那些关于印刷电路板（Printed Circuit Board，简称 PCB）鲜为人知的发展历史。8 \+ T% M3 R& K% P" h# }) x
6 d3 [) `8 r0 P; x一、PCB 出现之前0 Q4 O/ X3 Y6 i; q
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在PCB出现之前，电子元器件是通过导线直连的方式，直接焊接在一个绝缘底座上面的，这种方式虽然也可以让电子元器件工作，但整个体积比较庞大，也很脆弱笨重。
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2 [" L4 x# ~$ z' Z/ F8 Y史前时代的电路设计
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二、第一块 PCB 的诞生
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1936年，奥地利工程师 Paul Eisler 受到了印刷技术的启发，首先提出“印刷电路”的概念，并且在一台收音机里面设计出世界上第一块PCB电路，解决了手工焊接电路容易出错且难以规模化的问题。
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历史上第一块 PCB 电路
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4 W5 F. p* p$ U5 e& z后来， Paul Eisler 还参考照相印刷工艺，用化学药水来溶解未被掩蔽的金属铜箔，即腐箔技术，奠定了以后光刻工艺的技术基础。
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三、高多层 PCB 的问世
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二十世纪五六十年代，集成电路 IC 的快速发展，PCB开始迈进了多层板时代，1960年，Litton Systems公司首先在一台小型计算机上面应用 6 层印制电路板。+ Q( a& S& P. D8 _* j0 J
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我国的第一块 6 层电路板是在1964年实验室条件下研制成功的，并在1967年把 6 ~ 8层板应用于大型计算机工业化生产。
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20世纪60年代的多层 PCB
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5 \* ^* l: e7 y3 X. P四、高多层PCB的发展- u1 g! @2 ^9 W' Q, D
( ^( j+ z% Y* N! B2 [+ j% i+ f; W$ B二十世纪九十年代，轻量小型化的笔记本电脑、移动电话、摄像机等数码电子产品陆续问世，推动了高密度互连多层板技术（HDI PCB）的发展，后来也衍生发明出BGA（球栅阵列）封装技术。
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: m1 _4 G c4 o- h: W* ?5 a$ ~二十一世纪初，第二代 HDI 技术可以让 PCB 的最终线距达到了 40 μm，2017年后，HDI 和 微孔技术在提升元器件密度方面，提供了显著的帮助。2 Q5 F, Q* J: W' e: {
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时至今日，我们的生活已经离不开高密度多层PCB，因为我们的生活已经离不开手机的参与，手机各种主板PCB就是基于高密度多层PCB技术来制造的。
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iPhone15 主板射频板部分/ }- ~7 D/ y6 Z$ o
/ U1 m7 L) I! [0 g* U四、高多层板的打样与制造
. l5 R& I( [) d我在2013年刚刚入行电子开发的时候，少不了捣鼓各种简单的数字电路，那时候的双层PCB打样也不便宜，一款小面积的双层PCB打样就要50块钱，而且还不包邮。（那时候，洞洞板真是个好东西！）+ |/ ?; _2 J; ^7 [( `
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用洞洞板搭建的简陋电路
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十几年前的洞洞板避障小车
: B. t$ E* a/ q- c7 V如今，现代PCB技术的发展已经让硬件产业链各个环节的成本降低了不少，其中一个典型案例，就是嘉立创在前几年推出的PCB免费打样，当时还引起了PCb制板行业的价格内卷，毫无疑问，受益的肯定是广大客户。
/ L9 h7 S. U) {8 ~) h: K（我记得当时一天内接到四五家PCB板厂的注册邀请电话，大量送免费打样券）4 @8 ?% z3 N: R, Q& |
嘉立创的免费打样是从双层板起步的，后来逐渐升级到4层、6层沉金板免费打样，这种让利幅度，可以让所有智能硬件开发者轻松获得高质量的PCB打样服务。$ x m z9 [$ t* m
（我当然不会错过这种好事儿~1 H2 }) L8 Q4 c J5 T+ m* w
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- Y4 y7 e, a1 X! D嘉立创官网公告4 ]8 A4 ^/ |' h
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六层PCB打样要花 400 块钱
/ j, Y) o0 c. I* h" n! z之所以选择嘉立创进行PCB打样，主要是因为嘉立创的服务体系做得很完善，不仅仅能提供PCB打样，还可以提供PCB-layout，物料采购，smt贴片，3D外壳制作等等一整套产业链服务，无疑是为经常跟智能硬件打交道的嵌入式工程师，提供了很大的帮助。- E" d* l/ P1 {& @
最近，嘉立创还搞出了高多层板统一默认盘中孔，把沉金厚度提高到2u"，并且不限定你的PCB板子上面是否有BGA封装芯片，一起来欣赏一下高多层PCB的盘中孔和加厚沉金工艺吧~
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图片来源：嘉立创官网, s7 W& {: S2 p7 g, L. E
四、高多层板的未来发展
- g3 U V7 ? T从早期的单双面电路，发展到如今的高多层板，PCB 制作工艺的演变推进为现代智能硬件行业带来了无限的想象空间。
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# z9 _: w' _5 F: W, `0 b不久的将来，无论是AI大模型算力卡、具身智能机器人，还是自动驾驶以及航天工业，这些科技领域的发展都将会大大依赖于高多层PCB的支持。
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这不仅仅是嘉立创继续努力深耕的方向，也是所有科技创新者的共同愿景和期盼。
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: ?7 y$ g u- K& J' t: }图片来源：网络1 D+ C. }! ?. o3 |5 c6 S' ~/ m
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& `5 y' R5 ?. U( L' X6 S# ] 被 char 类型的变量坑惨了！. Q! F/ z* C, E4 }$ x( p0 J) E( _
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嵌入式 C 语言知识点，动态变长数组
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