推荐一个不错的 AT 指令解析框架

嵌入式大杂烩 · 发表于 2024-2-16 17:50:00

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师
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介绍一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
软件架构? at_chat.c at_chat.h list.h
用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。
? at.c at.h at_util.h comdef.h
用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。
使用说明at_chat 模块(无OS)基本概念at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：
/*AT作业项*/
typedef struct {
unsigned int  state : 3;
unsigned int  type  : 3;                               /* 作业类型*/
unsigned int  abort : 1;
void       *param;                                  /* 通用参数*/
void       *info;                                  /* 通用信息指针*/
struct list_head node;                                  /* 链表结点*/
}at_item_t;
作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。
基本接口与描述? at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S
? at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S
? at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
? at_do_work，支持自定义发送与接收解析
效果演示详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块

qpe2zj0vwnm64010565940.jpg

m169 wifi模组通信效果图使用步骤1.定义AT控制器及通信适配器接口
/*
* @brief 定义AT控制器
*/
static at_obj_t at;
const at_adapter_t adap = {  //AT适配器接口
//适配GPRS模块的串口读写接口
.write    = uart_write,
.read       = uart_read
...
};
1. 初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）
[/ol]/*
* @brief wifi初始化
*/
void wifi_init(void)
{
at_obj_init(&at, &adap);
/*...*/
}driver_init("wifi", wifi_init);
/*
* @brief wifi任务(10ms 轮询1次)
*/
void wifi_task(void)
{
at_poll_task(&at);
}task_register("wifi", wifi_task, 10);
例子演示//WIFI IO配置命令
=> AT+GPIO_TEST_EN=1\r

/**
* @brief AT执行回调处理程序
*/
static void test_gpio_callback(at_response_t *r)
{
if (r->ret == AT_RET_OK ) {
      printf("Execute successfully\r
");
} else {
      printf("Execute failure\r
");
}
}
at_send_singlline(&at, test_gpio_callback, "AT+GPIO_TEST_EN=1");at 模块(OS版本)由于AT命令通信是一个比较复杂的过程，对于没有OS的环境下处理难度比较大，也很绕,对于不允许阻塞程序，除了使用状态与+回调没有其它更好的办法，所以推荐使用这个模块
基本接口与描述? at_do_cmd，执行AT命令，可以通过这个接口进一步封装出一常用的单行命令、多行命令。
? at_split_respond_lines，命令响应分割器。
? at_do_work，适用于发送组合命令，如GPRS模组发送短信或者发送socket数据需要等待"
使用步骤1.定义AT控制器、通信适配器接口(包含URC回调函数表，接口缓冲区URC)
static at_obj_t at;       //定义AT控制器对象
static char urc_buf[128]; //URC主动上报缓冲区
utc_item_t utc_tbl[] = {    //定义URC表
"+CSQ: ", csq_updated_handler
}
const at_adapter_t adap = {  //AT适配器接口
.urc_buf    = urc_buf,
.urc_bufsize = sizeof(urc_buf),
.utc_tbl    = utc_tbl,
.urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t),
//debug调试接口
.debug    = at_debug,
//适配GPRS模块的串口读写接口
.write    = uart_write,
.read       = uart_read
};
2.创建AT控制器并创建轮询处理线程
void at_thread(void)
{
at_obj_create(&at, &adap);
while (1) {
      at_process(&at);
}
}
例子演示例子1(查询无线模组信号质量)/** at_do_cmd 接口使用演示
查询GPRS模组信号质量命令
=> AT+CSQ

/*
* @brief 获取csq值
*/
bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate)
{
//接收缓冲区
unsigned char recvbuf[32];
//AT应答
at_respond_t r = {"OK", recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000};
//
if (at_do_cmd(at, &r, "AT+CSQ") != AT_RET_OK)
      return false;
//提取出响应数据
return (sscanf(recv, "%*[^+]+CSQ: %d,%d", rssi, error_rate) == 2);
}
例子2(发送TCP数据)/** at_do_work 接口使用演示
参考自hl8518模组Socket 数据发送命令
=> AT+KTCPSND=,



/*
* @brief    数据发送处理
* @retval    none
*/
static bool socket_send_handler(at_work_ctx_t *e)
{
struct socket_info *i = (struct socket_info *)e->params;
struct ril_sock *s = i->s;

if (s->type == SOCK_TYPE_TCP)
      e->printf(e, "AT+KTCPSND=%d,%d", s->session, i->bufsize);
else
      e->printf(e, "AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d",s->session, s->host,
      s->port, i->bufsize);
if (e->wait_resp(e, "CONNECT", 5000) != AT_RET_OK) {    //等待提示符
   goto Error;
}
e->write(i->buf, i->bufsize);                            //发送数据

e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--")); //发送结束符
if (e->wait_resp(e, "OK", 5000) == AT_RET_OK)
      return true;
else {
Error:
      e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--"));
      return false;
}
}
/**
* @brief    socket 数据发送
* @param[in] s - socket
* @param[in] buf - 数据缓冲区
* @param[in] len - 缓冲区长度
*/
static bool hl8518_sock_send(ril_obj_t *r, struct ril_sock *s, const void *buf,
                     unsigned int len)
{
struct socket_info info = {s, (unsigned char *)buf, len, 0};
if (len == 0)
      return false;
return at_do_work(&r->at, (at_work)socket_send_handler, &info);
}

来源：https://toscode.gitee.com/smtian/AT-Command

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